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Station Programmation

10.4 Cycle

1. Quand une pièce est détectée, le moteur du convoyeur se met en marche. La pièce est alors transportée
par le convoyeur dans la position de chargement du module programmation.
2. Lorsque le capteur à réflexion situé au milieu du module convoyeur détecte la pièce, le moteur du
convoyeur s'arrête.
Détection d'une pièce à programmer
3. Le module programmation sort le poussoir de chargement. Le moteur du convoyeur se met en marche
arrière et transporte la pièce dans le poussoir de chargement. Une fois que la capteur à réflexion du
module programmation a détecté le système microcontrôleur EasyKit, le poussoir de chargement rentre
et positionne la pièce en position de programmation.
4. Le moteur d'alignement de la pièce démarre. Un capteur de proximité capacitif détecte la manette de la
rehausse porte-pièce. La moteur d'alignement s'arrête. La pièce est correctement positionnée en vue de
la programmation.
5. Un vérin pneumatique met en contact par le bas le connecteur de programmation mâle avec le
connecteur de programmation femelle du système microcontrôleur. À l'issue de la programmation, le
vérin pneumatique ramène vers le bas le connecteur de programmation mâle en position initiale.
À l'issue d'une programmation réussie, la pièce est remise sur le convoyeur. Si une erreur est apparue
durant la programmation, l'erreur s'affiche à l'écran.
Détection d'une pièce à ne pas programmer
6. La pièce traverse la station sans s'arrêter.
Nota
L'écran du module programmation signale les erreurs apparues à la programmation.
78
© Festo Didactic 8059913

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