Déstockage; Description Du Cycle; Position Initiale - Festo MPS 8049013 Manual Del Usuario

Station de stockage
Les pièces sont saisies par la pince pneumatique et acheminées en fonction de leur couleur et au moyen du
sous-ensemble Portique bidimensionnel avec axe à vis à l'emplacement libre le plus proche du niveau de
stockage adéquat. Chaque niveau de stockage permet de déposer 8 pièces (noires, rouges, argentées,
transparentes).
Une alternative est d'utiliser une combinaison binaire pour spécifier le niveau ou la couleur de stockage.
9.4 Déstockage
Sur demande émanant d'une station en aval, des pièces (noires, rouges, argentées, transparentes) sont
prélevées en alternance par la pince pneumatique et acheminées à la station suivante par le portique.

10 Description du cycle

Prérequis au démarrage
•
Pas de pièce dans le réceptacle
•
Au moins 1 emplacement libre en magasin

Position initiale

•
Le portique et l'axe à vis de la pince sont en position de départ.
•
La pince est ouverte.
Cycle en mode Stockage
1. Une pièce arrive par la goulotte, le module de détection en détecte la couleur, et un détecteur à
réflexion détecte la pièce dans le réceptacle.
2. Le portique et l'axe à vis rallient la position de prélèvement dans le réceptacle.
3. La pince se ferme.
4. Suivant la couleur détectée, la pièce est alors acheminée à un emplacement libre du niveau de stockage
adéquat.
5. La pince s'ouvre.
6. Le portique et l'axe à vis de la pince reviennent en position de départ.
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