Remarque Générale; Description - Siemens 1FT5 062 Manual Del Usuario

Servomoteurs triphasés
Sommaire
Types de moteur, formes de construction (Fig. 1)
Schémas de raccordement (Fig. 2)
Remarque générale
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Description

1.1 Domaine d'utilisation
1.2 Constitution et mode de fonctionnement
2 Exploitation
2.1 Transport/manutention, stockage
2.2 Mise en place
2.3 Equilibrage, organes de transmission
2.4 Raccordement
2.5 Mise en service
3 Maintenance
Appendice
Pièces de rechange, pièces normalisées
Fig. 3 à Fig. 6.2
Remarque générale
Afin d'assurer la protection des
personnes et d'éviter tout dégât matériel,
il est impératif de respecter les indications
contenues dans toutes les instructions de service et dans tous les
autres éléments de documentation transmis avec le produit.
Les règles de sécurité applicables aux matériels électriques jointes
(sur papier jaune) doivent être utilisées en complément de l'ensemble
de la documentation.
Toutes les prescriptions et exigences nationales, locales ou
spécifiques à l'installation doivent être respectées.
Les machines de réalisation spéciale (version, forme de
construction) peuvent différer quant aux détails techniques. En cas
de doute à ce sujet, il est instamment recommandé de contacter
l'agence Siemens compétente en indiquant la désignation de type et
le numéro de fabrication, ou de recourir aux centres de S.A.V.
Siemens pour effectuer les travaux de maintenance.
1 Description
1.1 Domaine d'utilisation
Les moteurs 1FT5 sont principalement destinés à l'entraînement de
machinesoutils, de robots, de dispositifs de chargement et d'équipements
similaires. Ils peuvent être implantés dans des locaux abrités à atmosphère
normale et sont conçus pour des températures ambiantes comprises
entre -10°C et +40°C.
1.2
Constitution et mode de fonctionnement
Les moteurs 1FT5 sont des moteurs triphasés synchrones à excitation
par aimants permanents. Ils sont destinés à être alimentés par un
convertisseur indirect à onduleur MLI piloté par le moteur et délivrant un
courant en ondes pleines. Les moteurs 1FT5 sont caractérisés par leur
dynamique élevée et par leur plage de vitesse étendue.
La surveillance de température (protection thermique) est assurée par
une sonde thermométrique disposée dans l'enroulement triphasé du
moteur.
L'ensemble génératrice tachymétrique + capteur de position incorporé
aux versions standard assure la saisie de la vitesse de rotation et de la
position du rotor.
Eléments additionnels incorporés ou raportés, compris dans la
livraison du moteur (selon commande)
- système de capteurs, par ex. capteur incrémental (ROD 320,
ROD 426), capteur absolu, ...
- motoventilateur,
- frein à serrage en l'absence de courant.
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1FT5 06.-1FT5 13.
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NOTA Le remplacement du frein est possible, de même que
l'équipement ultérieur de moteurs sans freins. Ces travaux doivent
cependant être effectuée par un centre de S.A.V. Siemens.
2 Exploitation
2.1 Transport / manutention, stockage
Les moteurs pourvus d'oeillets de levage doivent être soulevés par
ceux-ci.
Les moteurs qui ne sont pas mis en service directement après livraison
seront entreposées dans un local sec, à l'abri des poussières et des
vibrations.
2.2 Mise en place
Contrôler les indications de la plaque signalétique concernant la forme de
construction et le degré de protection. Vérifier que les caractéristiques du
moteur correspondent bien aux conditions au lieu d'implantation.
NOTA Sur les machines à bout d'arbre vers le haut, garantir le palier
supérieur contre la pénétration de liquide (eau, liquide d'arrosage, ...).
Réaliser le montage du moteur sans appliquer de coups ni exercer de
pression sur le bout d'arbre.
Les moteurs doivent être installés de manière à ce que leur refroidissement
ne soit pas entravé. Sur les versions avec motoventilateur, nettoyer
éventuellement le bac du filtre.
Des températures supérieures à 100°C
peuvent apparaître à la surface de la
machine. Aucun élément sensible à la
chaleur, tel que câble normal, composant électronique, ..., ne doit
donc entrer en contact avec la surface de la machine ou y être fixé.
Si nécessaire, prévoir des mesures destinées à empêcher les
contacts par des personnes ou du matériel.
Différents facteurs (accouplement, support, fixations, alignement,
vibrations d'origine externes) sont susceptibles d'entraîner une
détérioration du comportement vibratoire d'une mateur en service. Afin
d'éviter une influence négative sur le fonctionnement du moteur et la
longévité des paliers, il conviendra de veiller à ce que les valeurs
vibratoires indiquées au tableau de la Fig. 5 ne soient pas dépassées. Il
peut s'avérer nécessaire de procéder à un équilibrage complet de la rotor
avec les organes de transmission.
2.3 Equilibrage, organes de transmission
Le montage et le démontage des organes de transmission (par ex.
plateaux d'accouplement, poulies à courroie, roues dentées, ...) ne
doivent être réalisés qu'avec des dispositifs appropriés. Utiliser le taraudage
en bout d'arbre (Fig. 6.1).
Les moteurs en version standard ont fait l'objet d'un équilibrage dynamique
avec clavette entière.
NOTA Le type d'équilibrage est indiqué sur la plaque signalétique ou par
un marquage en bout d'arbre :
(F = équilibrage avec clavette entière)
(H = équilibrage avec demi-clavette - version spéciale)
Le type d'équilibrage n'est indiqué que lorsque le bout d'arbre comporte
une rainure pour clavette.
Lors du montage de l'organe de transmission, veiller à ce que le type
d'équilibrage de ce dernier corresponde à celui du rotor.
Versions spéciales (équilibrage avec demi-clavette)
Lorsque le rapport entre la longueur des organes de transmission I et la
longueur du bout d'arbre I est < 0,8 et que la vitesse est > 1 500 tr/min,
M
des vibrations risquent d'apparaître (voir Fig. 6.2).
Dans ce cas, il peut s'avérer nécessaire de procéder à un équilibrage de
l'ensemble, ou de supprimer la partie de la clavette T
l'organe de transmission et émerge de l'arbre.
qui dépasse de
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