Siemens 1FT5 062 Manual Del Usuario página 19

Servomotori trifasi
Indice
Tipi motore, forma costruttiva (fig. 1)
Schema circuitale (fig. 2)
Note generali
1 Descrizione
1.1 Campo d'impiego
1.2 Modo di funzionamento, costruzione
2 Esercizio
2.1 Trasporto, magazzinaggio
2.2 Installazione
2.3 Equilibratura, elementi di azionamento
2.4 Collegamento elettrico
2.5 Messa in servizio
3 Manutenzione
Appendice
Ricambi, parti normalizzate
Fig. 3 ... fig. 6.2
Note generali
Osservare le indicazioni contenute in tutte
le istruzioni d'uso e di altro tipo fornite, per
evitare pericoli e danni.
In allegato troverete ulteriori avvertenze di sicurezza (in giallo),
contenenti indicazioni relative alla sicurezza di macchine e apparecchi
elettrici. Tali avvertenze di sicurezza costituiscono un'integrazione
a tutte le istruzioni d'uso e di altro tipo fornite.
Vanno inoltre rispettate le norme ed esigenze nazionali, locali e
specifiche dell'impianto.
Esecuzioni speciali e varianti costruttive possono discostarsi in
particolari tecnici. Nel caso di eventuali difficoltà, si prega di rivolgersi
al costruttore, indicando il tipo e il numero di matricola, oppure far
eseguire i lavori di manutenzione da un centro di service della
Siemens.
1 Descrizione
1.1 Campo d'impiego
I motori 1FT5 sono concepiti soprattutto come azionamenti per macchine
utensili, robot, dispositivi di caricamento e simili. Possono essere installati
in ambienti chiusi con condizioni ambientali normali, e sono adatti per
temperature ambiente da - 10° C a + 40° C.
1.2 Modo di funzionamento, costruzione
I motori 1FT5 sono motori sincroni a corrente trifase eccitati da magneti
permanenti, adatti per l'impiego su convertitori di frequenza comandati da
motore secondo il principio dei blocchi di corrente.
Sono caratterizzati da elevata dinamicità e da un ampio campo di
regolazione del numero di giri.
Come protezione del motore, nell'avvolgimento statorico a tre fasi è
integrato un termosensore.
La dinamo tachimetrica e l'encoder di posizione utilizzati nella
versione standard servono a riconoscere il numero di giri e la posizione
del motore.
Elementi integrati o addossati (da ordinare separatamente) che
fanno parte della fornitura:
- Sistemi encoder, come l'encoder incrementale (per es. ROD 320,
ROD 426), encoder valore assoluto, ...
- Ventilatore separato
- Freno fail-safe di arresto
NOTA: fondamentalmente questo freno può essere sostituito o
montato in un secondo tempo, ma i lavori allo scopo vanno eseguiti
esclusivamente da centri service della Siemens.
Siemens AG
ITALIANO
1FT5 06. - 1FT5 13.
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2 Esercizio
2.1 Trasporto, magazzinaggio
Se i motori sono dotati di golfari di sollevamento, esse vanno utilizzate per
il trasporto.
Se, dopo la consegna, un motore non viene messo subito in funzione,
bisogna immagazzinarlo in un luogo asciutto, esente da polvere e da
vibrazioni.
2.2 Installazione
Osservare le indicazioni delle targhette per la forma costruttiva e il grado
di protezione e verificarne la corrispondenza con le condizioni presenti nel
luogo di installazione.
NOTA: nel caso di macchine con estremità d'albero rivolta verso l'alto,
bisogna assicurarsi che nessun tipo di liquido possa infiltrarsi nel
cuscinetto superiore (acqua, emulsione di foratura o di raffreddamento,...).
Eseguire il montaggio del motore senza dare colpi o esercitare pressione
sull'estremità d'albero.
Il motore va montato in modo tale da garantire una adeguata dissipazione
del calore. Nel caso di motori con ventilatore separato pulire eventualmente
la cassa del filtro.
Sulle superfici dei motori possono
svilupparsi temperature superiori ai 100° C.
Per questo motivo non devono esservi
appoggiate o fissate parti sensibili alla temperatura, quali per es.
normali conduttori o componenti elettronici.
Se necessario, prendere misure di protezione contro i contatti.
Il comportamento del sistema nei confronti delle vibrazioni, dovuto agli
elementi di azionamento, alle condizioni di montaggio, all'allineamento e
all'installazione, come pure alla presenza di vibrazioni esterne, può
condurre ad un aumento dei valori di vibrazione del motore. Per assicurare
una il funzionamento ottimale del motore e una lunga durata dei cuscinetti,
non si devono superare i valori di vibrazione riportati nella fig. 5.
Eventualmente può rendersi necessaria una riequilibratura completa del
rotore assieme all'elemento di azionamento.
2.3 Equilibratura, elementi di azionamento
L'applicazione e l'estrazione degli elementi di azionamento (per es.
semigiunto, pulegge, ruote dentate, ...) vanno eseguite con attrezzi adatti.
Utilizzare a questo scopo il foro filettato sull'estremità d'albero. (fig. 6.1).
I motori (esecuzione standard) sono equilibrati dinamicamente con
chiavetta piena.
NOTA: vedere l'indicazione del tipo di equilibratura riportata sulla targhetta
o sulla faccia dell'albero.
(F= equilibratura con chiavetta piena)
(H= equilibratura con mezza chiavetta - esecuzione speciale)
Il tipo di equilibratura viene indicato solo se all'estremità d'albero c'é una
cava per la chiavetta.
Al momento del montaggio dell'elemento di azionamento, tenere conto del
tipo di equilibratura del rotore.
Esecuzione speciale
Nel caso di elementi di azionamento con rapporto di lunghezza di <0,8 tra
il mozzo I e l'estremità d'albero I
min può risultare compromessa la silenziosità di funzionamento (fig. 6.2).
Se necessario, effettuare una riequilibratura, per es. togliendo la parte
della chiavetta T che sporge dall'elemento di azionamento oltre il profilo
P
dell'albero.
(equilibratura con mezza chiavetta)
, e con una velocità inferiore a 1500 giri/
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