Puesta en marcha
5.5 Primera puesta en marcha con el AOP30
Nota
El ajuste de fábrica corresponde a un encóder HTL bipolar con 1024 impulsos por vuelta y
una tensión de alimentación de 24 V.
En el apartado "Instalación eléctrica" figuran dos ejemplos de conexión para encóders HTL y
TTL.
Nota
Si el encóder conectado no coincide de forma exacta con ninguno de los encóders
predeterminados en p0400, los datos del encóder se pueden introducir de forma simplificada
del siguiente modo:
• Selección de un tipo de encóder mediante p0400 cuyos datos sean similares a los del
• Selección de "encóder definido por el usuario" (p0400 = 9999); de este modo se
• Adaptación de las matrices de bits de p0404, p0405 y p0408 a los datos del encóder
Tabla 5- 2
Tabla 5- 3
PRECAUCIÓN
Tras la puesta en marcha del encóder se activa la tensión de alimentación ajustada
(5/24 V) para el encóder en el módulo SMC30. Si está conectado un encóder de 5 V y la
tensión de alimentación no se ha ajustado correctamente con p0404 (Bit 20 = "Sí", Bit 21 =
"No"), el encóder puede resultar dañado.
170
encóder conectado.
mantendrán los valores ajustados previamente.
conectado.
Significado de los bits para p0404
Bit
20
21
Significado de los bits para p0405
Bit
0
1
2
3
Significado
Tensión 5 V
Tensión 24 V
Significado
Señal
Nivel
Vigilancia pista
Impulso cero
Valor 0
No
No
Valor 0
Unipolar
HTL
Ninguna
24 V unipolar
Como pista A/B
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Valor 1
Sí
Sí
Valor 1
Bipolar
TTL
A/B>< -A/B