Lazo Cerrado Estacionario Hasta Parada Para Cargas Pasivas - Siemens SINAMICS G150 Instrucciones De Servicio

La regulación vectorial sin encóder tiene las siguientes características con frecuencias
reducidas:
● modo regulado hasta una frecuencia de salida de aprox. 1 Hz
● arranque en lazo cerrado (directamente después de la excitación del accionamiento)
Nota
En este caso, la consigna de velocidad delante del generador de rampas tiene que ser
superior a la velocidad de conmutación en p1755.
Gracias al modo regulado hasta aprox. 1 Hz (ajustable a través del parámetro p1755), así
como la posibilidad de arrancar directamente con regulación o invertir con regulación a 0 Hz
(ajustable a través del parámetro p1750) se obtienen las siguientes ventajas:
● No se necesita ningún proceso de conmutación dentro de la regulación (transición sin
● Posibilidad de regulación de velocidad-par estacionaria hasta aprox. 1 Hz.
Nota
En la inversión regulada o en el arranque regulado de 0 Hz se ha de tener en cuenta que,
en caso de una permanencia excesiva (> 2 s o bien > p1758, si p1758 > 2 s) en el margen
de 0 Hz, la regulación conmuta automáticamente de lazo cerrado a lazo abierto.
En los motores síncronos de imanes permanentes, tanto el arranque como la inversión
siempre tienen lugar en lazo abierto. Para las velocidades de conmutación se han
predeterminado un 10 % y un 5 % de velocidad nominal del motor. La conmutación tiene
lugar sin ningún tipo de condición de tiempo (p1758 no se evalúa). Los pares de carga
aplicados (en régimen motor o generador) se adaptan en lazo abierto, con lo que se permite
una transición continua de par en lazo cerrado incluso con cargas estáticas elevadas. Con
cada nueva habilitación de impulsos inicialmente se efectúa la identificación de la posición
del rotor.

Lazo cerrado estacionario hasta parada para cargas pasivas

Con la limitación a carga pasiva en el punto inicial, los motores asíncronos pueden
mantener el lazo cerrado estacionario hasta el punto de frecuencia cero (parada) sin
necesidad de conmutar a lazo abierto.
Para ello debe ajustarse el parámetro p1750.2 = 1.
La regulación sin conmutación se limita a las aplicaciones con carga pasiva:
Esto incluye aplicaciones en las que la carga no produce ningún par en generador al
ponerse en marcha el motor y éste se detiene por sí mismo en caso de bloqueo de
impulsos, p. ej., masas de inercia, frenos, bombas, ventiladores, centrifugadoras,
extrusoras...
Es posible una parada sin corriente de retención tan larga como se desee, sólo se aplica la
corriente magnetizante del motor.
No está permitido el modo generador estacionario con una frecuencia próxima a cero.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
(sólo motores asíncronos)
choques, sin caídas de frecuencia)
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
Canal de consigna y regulación
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