Canal de consigna y regulación
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
Condiciones a respetar
● La velocidad máxima o el par máximo dependen de la tensión de salida disponible del
● Cálculo de la velocidad máxima:
● El par máximo dependiendo de la tensión de los bornes y del ciclo de carga puede
● En la regulación del motor síncrono de imanes permanentes no existe modelo térmico.
Puesta en marcha
Se recomienda el orden siguiente para la puesta en marcha:
● Efectuar la configuración del accionamiento
● Identificación del motor (medición en parada, p1910)
● Optimización del regulador de velocidad (medición en giro, p1960)
Datos de motores síncronos de imanes permanentes
Tabla 7- 2
Datos de motor de la placa de características
Parámetro
p0304
Tensión asignada del motor
p0305
Intensidad asignada del motor
p0307
Potencia asignada del motor
p0310
Frecuencia asignada del motor
p0311
Velocidad de giro asignada del motor
p0314
N.º de pares de polos del motor
p0316
Constante de par del motor
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convertidor y de la contratensión del motor (métodos de cálculo: FEM no debe superar
U
).
nom, conv
consultarse en las hojas de datos del motor o en las instrucciones para proyecto.
La protección del motor contra sobrecalentamiento sólo puede garantizarse mediante
sensores de temperatura (PTC, KTY). Para alcanzar una gran precisión del par se
aconseja medir la temperatura del motor con sensores de temperatura (KTY).
Durante la puesta en marcha con STARTER o el panel de mando AOP30 es preciso
seleccionar el motor síncrono de imanes permanentes. A continuación deben
introducirse los datos de motor que se indican en la tabla siguiente. Para terminar se
activan la identificación del motor y la optimización de la velocidad (p1900). La
calibración del encóder se activa automáticamente con la identificación del motor.
Descripción
Si se desconoce este valor, se puede introducir también el
valor 0.
No obstante, introduciendo el valor correcto puede calcularse
con mayor precisión la inductancia dispersa del estátor
(p0356, p0357).
Si se desconoce este valor, se puede introducir también el
valor 0.
Si se desconoce este valor, se puede introducir también el
valor 0.
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Observación
Convertidores en armario