Códigos De Función Admitidos; Fc3: Leer Registros De Retención; Fc6: Escribir En Un Registro; Fc16: Escribir En Varios Registros - Siemens SINAMICS V20 Instrucciones De Servicio

Comunicación con el PLC
6.2 Comunicación MODBUS
Códigos de función admitidos
SINAMICS V20 solo admite tres códigos de función. Si se recibe una solicitud con un código
de función desconocido, se devolverá un mensaje de error.
FC3: Leer registros de retención
Cuando se recibe un mensaje con el FC = 0 x 03, se esperan 4 bytes de datos; es decir,
FC3 tiene 4 bytes de datos:
● 2 bytes para la dirección de inicio
● 2 bytes para el número de registros
Byte 1 Byte 2 Byte 3
Dirección FC (0 x Dirección de
03) inicio (byte más
significativo)

FC6: Escribir en un registro

Cuando se recibe un mensaje con el FC = 0 x 06, se esperan 4 bytes de datos; es decir,
FC6 tiene 4 bytes de datos:
● 2 bytes para la dirección de registro
● 2 bytes para el valor de registro
Byte 1 Byte 2 Byte 3
Dirección FC (0 Dirección de
x 06) inicio (byte más
significativo)

FC16: Escribir en varios registros

Cuando se recibe un mensaje con el FC = 0 x 10, se esperan 5 + N bytes de datos; es decir,
FC16 tiene 5 + N bytes de datos:
● 2 bytes para la dirección de inicio
● 2 bytes para el número de registros
● 1 byte para el recuento de bytes
● N bytes para los valores de registro
Byte 1 Byte 2 Byte 3
Direcci FC (0 x Dirección
ón 10) de inicio
(byte más
significativ
o)
130
Byte 4
Dirección de inicio
(byte menos
significativo)
Byte 4
Dirección de inicio
(byte menos
significativo)
Byte 4 Byte 5
Dirección Número
de inicio de
(byte registros
menos (byte
significativ más
o) significati
vo)
Byte 5
Número de
registros (byte más
significativo)
Byte 5
Valor del registro
nuevo (byte más
significativo)
Byte 6 Byte 7 Byte 7 + n
Número Número Valor n.º N
de de bytes (byte más
registros significativ
(byte o)
menos
significati
vo)
Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
Byte 6 Byte 7
Número de registros CRC
(byte menos
significativo)
Byte 6 Byte 7
Valor del registro CRC
nuevo (byte menos
significativo)
Byte 8 + n Byte 9
+ n
Valor n.º N CRC
(byte
menos
significativ
o)
Convertidor SINAMICS V20
Byte 8
CRC
Byte 8
CRC
Byte
10 + n
CRC