Servopacks Del Eje Externo - Motoman NX100 Instalación Y Cableado

7.6.3 Servopacks del eje externo

Cada servopack de eje externo contiene un convertidor incorporado.
CNP5
CNP2
RDY
COM
ALM
PON
SW1
CN2
CN1
CNP3
CHARGE (Carga)
Fig.72 Servopack del eje externo
Cargar lámpara
Cuando se apaga la alimentación, la energía puede protegerse en capacitores incorporados.
Espere hasta que "CHARGE-lamp" se apague antes de desconectar o desmontar. Esto
tomará aproximadamente 5 minutos.
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Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
Tipo Servomotor
SGMRS-12A2B-YR*
SGDR-SDB350A01B
SGMRS-13A2A-YR*
SGMSH-20A2A-YR21(90V)
SGMDH-32A2A-YR13(90V)
SGDR-SDB710A01B
SGMRS-13A2A-YR*
SGMRS-37A2A-YR*
SGDR-SDB950A01B SGMDH-45A2B-YR*
CNP1
Revisado: 06-03-17
Resistor de freno
MRC22N180JI320ZZ
MRC22-125K-220W-12,5
RDC50N6ROJIX800ZZ
CNP16
Suministro de alimentación
CN1 de control de amplificador
PWM
Conector del codificador
CN2
PG
Suministro de alimentación
CNP1
AC trifásico
CNP2 200V AC IN
CNP3 No utilizada
CNP5 Resistor de freno
CNP16 Servoalimentación al motor
Interruptor de modo de
SW1
mantenimiento
RDY Estado del circuito principal
COM Estado de transmisión
ALM Alarma
Estado del suministro de
PON
alimentación
CHARGE
Cargar lámpara
(Carga)
Mrs6100ES-ch7.1.fm
Eje externo