Motoman NX100 Instalación Y Cableado página 50

Placa de circuito I/F de robot (JANCD-NIF01-X)
Existen dos versiones de esta placa:
Placa
JANCD-NIF01-1
JANCD-NIF01-2
La placa de circuito I/F del robot controla todo el sitema robótico. Se conecta a la placa del
circutio de control (JANCD-NCP01) con una interfaz del bus PCI en la placa trasera, y a la
placa de circuito de control de los ejes principales (SGDR-AXA01A) con una interfaz de placa
NI0O1 para transmisiones seriales de alta velocidad.
Y, vienen incorporados circuitos duales para ser usados con las señales para las funciones
relacionadas con seguridad.
Placa de circuito I/F (JANCD-NIO02-X)
Lógica PNP
Existen dos versiones de esta placa:
JANCD-NIO02-1: (estándar)
JANCD-NIO02-2: Función de enlace Motoman
Se suministran cuatro conectores E/S digitales para E/S del usuario del robot: 40 entradas y
40 salidas. E/S se dividen en dos tipos: E/S del usuario y E/S del sistema. La asignación E/S
difiere dependiendo de la aplicación. E/S del sistema es una señal en la cual la parte se
determina de antenamo. E/S del sistema se utiliza cuando el equipo de operación externo tal
como controlador de posicionador y controlador centalizado controla el manipulador y equipo
relacionado como un sistema. E/S de usuario se utiliza principalmente como señales de
sincronización para el manipulador y dispositivos periféricos en programas que requieren
movimiento del robot.
Ajustes S1
Configuración
0
7
Códigos DS1
Códigos de estado visualizados por el LED en la parte frontal de la placa NIF02.
Código
d
0-C
E
Suministro de alimentación externo
Ver ajuste del puente de conexión para la conexión de la fuente de alimentación externa.
Consulte "Suministro de alimentación E/S" en la página 86.
Página 50
Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
Capacidad
memoria interna 512kb
memoria interna 4Mb
Descripción
Modo de operación normal
Modo de mantenimiento
Descripción
Modo de operación normal, puesta en marcha completada
Proceso de ejecución de puesta en marcha
Error, falla en la puesta en marcha
Revisado: 06-03-17
Bastidor CPU (JZNC-NRK01)
Variables
1600 variables de pos.
4992 variables de pos.
Mrs6100ES-ch2.1.fm
No. de ejes
Máximo 24
Máximo 36