Encendido/Apagado De Servoalimentación; Cuando Se Desconecta El Suministro De Alimentación - Motoman NX100 Instalación Y Cableado

Cuando se completa el diagnóstico inicial, se muestra la ventana inicial en la pantalla de la
consola de programación.
Fig.33 Ventana inicial
3.10.2 ENCENDIDO/APAGADO de servoalimentación
en modo reproducción
Pulse [SERVO ON READY] y la alimentación a los servo motores se enciende. Los frenos en
los servo motores se liberan. Se encenderá la lámpara [SERVO ON].
Sin embargo, el circuito de seguridad debe estar OK. De otra manera, la servoalimentación
no se encenderá.
En modo programación
Pulse [SERVO ON READY] y la lámpara [SERVO ON] parpadeará.
Mantenga el dispositivo de activación (DMS) de la consola de programación y la alimentación
a los servo motores se encenderá. Los frenos en los servo motores se liberan. Se encenderá
la lámpara [SERVO ON].
¡Importante!
Para programación y operación, consulte el manual del operador.
3.10.3 Cuando se desconecta el suministro de alimentación.
Cuando se apaga el interruptor de alimentación principal, la alimentación al NX100 se corta y
la CPU automáticamente guarda:
Todos los datos de condición
Modo de operación
Programa llamado (programa activo si NX100 está en modo de reproducción, editar
programa si NX100 está en modo programación)
Posición del cursor en el programa
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Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
ENCENDER/APAGAR el suministro de alimentación principal
DATA
EDIT UTILITY
DISPLAY
JOB
PARAMETER
DOUT
MOVE
END
SETUP
ARC WELDING
VARIABLE
B001
IN/OUT
In Out
ROBOT
SYSTEM INFO
Main Menu ShortCut
Set tool mass data.
Revisado: 06-03-17 Mrs6100ES-ch3.1.fm