Motoman NX100 Instalación Y Cableado página 92

Lógica No.
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Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
Soldadura de arco Manipulación
Válvula manual 4-1
OUT15
(OUT15)
Válvula manual 4-2
OUT16
(OUT16)
Arranque externo Arranque externo
Baja presión de aire Baja presión de aire Baja presión de aire
Llamada al programa Llamada al programa
maestro maestro
Reposición de error Reposición de error
de alarma de alarma
IN IN
IN IN
IN IN
IN IN
Interferencia 1 Interferencia 1
Interferencia 2 Interferencia 2
Interferencia 3 Interferencia 3
Interferencia 4 Interferencia 4
Funcionamiento Funcionamiento
El servo está El servo está
encendido encendido
Parte superior de Parte superior de
programa maestro programa maestro
Ocurrió error de Ocurrió error de
alarma alarma
Alarma de batería Alarma de batería
Modo remoto Modo remoto
seleccionado seleccionado
Modo de Modo de
reproducción reproducción
seleccionado seleccionado
Modo de Modo de
programación programación
seleccionado seleccionado
En cubo 1 En cubo 1
En cubo 2 En cubo 2
En cubo 3 En cubo 3
En cubo 4 En cubo 4
Sobrecalentamiento
-
de COMARC
Verificación de
-
operación R1
Verificación de Sensor de choque
operación R2 (NC)
Verificación de
-
operación R3
IN17 IN17
IN18 IN18
IN19 IN19
Revisado: 06-03-17
Conecte a E/S estándar
General Soldadura por puntos
Instrucción de presión de
OUT15
pistola (OUT15)
Solicitud de reemplazo
OUT16
de punta (OUT16)
Arranque externo Arranque externo
Baja presión de aire
Llamada al programa Llamada al programa
maestro maestro
Reposición de error Reposición de error de
de alarma alarma
IN IN
IN IN
IN IN
IN IN
Interferencia 1 Interferencia 1
Interferencia 2 Interferencia 2
Interferencia 3 Interferencia 3
Interferencia 4 Interferencia 4
Funcionamiento Funcionamiento
El servo está
El servo está encendido
encendido
Parte superior de Parte superior de
programa maestro programa maestro
Ocurrió error de
Ocurrió error de alarma
alarma
Alarma de batería Alarma de batería
Modo remoto Modo remoto
seleccionado seleccionado
Modo de
Modo de reproducción
reproducción
seleccionado
seleccionado
Modo de
Modo de programación
programación
seleccionado
seleccionado
En cubo 1 En cubo 1
En cubo 2 En cubo 2
En cubo 3 En cubo 3
En cubo 4 En cubo 4
- Soldadura ON/OFF
- Pausa de soldadura
- -
- -
IN17 IN17
IN18 IN18
IN19 IN19
Mrs6100ES-ch5.1.fm