Hp20 Y Ea1900N - Motoman NX100 Instalación Y Cableado

2.15.3 HP20 y EA1900N

Seis servopacks, de acuerdo con la tabla, están fijados a la placa de montaje. La placa de
montaje viene equipada con aletas de refrigeración en la parte posterior. El convertidor está
montado sobre una placa de montaje independiente.
Servopack SGDR-HP20Y30
Fig.23 Tipo de servopack HP20Y30
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Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
Marcado de ejes:
S TR1
L TR2
U TR3
R TR4
B TR5
T TR6
TR4
TR5
TR1 TR2
Revisado: 06-03-17
Tipo
SGDR-SDA140A01B
SGDR-SDA350A01BY23
SGDR-SDA140A01BY22
SGDR-SDA060A01B
SGDR-SDA060A01BY31
SGDR-SDA060A01B
TR6
TR3
Mrs6100ES-ch2.1.fm
Servopacks
CNP6
RDY
CN1
CN102
CNP4