Enlace De Bus - Motoman NX100 Instalación Y Cableado

2.12 Enlace de bus

La comunicación interna dentro del controlador es manejada por buses. Hay tres cadenas de
buses independientes en el controlador.
Descripción
Bus AXA
Bus NTU
Bus E/S
Cada unidad en un enlace de bus debe tener una configuración única. La configuración se
realiza por el interruptor giratorio en cada unidad. La unidad inicial para cada cadena tiene un
número de estación fijo.
Consulte "Dirección de enlace Mechatro" en la página 140.
¡Importante!
NX100 está utilizando comunicación de bus modo 17 byte.
Página 38
Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
del protocolo Descripción
CERF Maneja la comunicación entre las placas de los ejes
Enlace Mechatro II Maneja la comunicación entre la unidad NTU y la CPU
Maneja la comunicación entre la CPU y las placas E/S opcionales o
Enlace Mechatro II
placas analógicas
NIO01 AXA0* AXA0*
AXA0* NTU0* NTU0*
NIO01 IO-board IO-board
Revisado: 06-03-17
AXA0*
NTU0*
IO-board
Mrs6100ES-ch2.1.fm
Enlace de bus