Placa De Circuito De Control De Ejes Principales (Sgdr-Axa01) - Motoman NX100 Instalación Y Cableado

2.14.5 Placa de circuito de control de ejes principales (SGDR-AXA01)

La placa de circuito de control de ejes principales (SGDR-AXA01A) controla los
servomotores de los seis ejes del robot. También controla el convertidor, los amplificadores
PWM y la placa de circuito de secuencia del contactor de suministro de alimentación de la
unidad del contactor del suministro de alimentación. Montaje de una placa de circuito de
control de ejes externos de un control opcional (SGDR-AXB01A) del servo motor de nueve
ejes, incluyendo los ejes del robot.
DS1
S1
CN07
CN06
CN05
CN04
Fig.18 Unidad SGDR-AXA01A
¡Importante!
Es importante terminar el enlace del bus correctamente. Asegúrese de montar el terminador
en el conector CN02.
Mrs6100ES-ch2.1.fm
Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
CN10
CN09
CN08
Los conectores CN01, CN02 y CN03 están
colocados en la parte inferior de la unidad.
Revisado: 06-03-17
Bastidor CPU (JZNC-NRK01)
Pantalla de alarma del
DS1
monitor
S1 Ajuste de estación
CN01 Señal del convertidor
CN02 Enlace de bus E/S
CN03 Enlace interno del bus
CN04 Señal PWM
CN05 Señal PWM
CN06 Señal PWM
CN07 Señal del codificador
CN08 Ejes opcionales
CN09 Ejes opcionales
CN10 Ejes opcionales
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