6. Gabinete del robot auxiliar
Para cada robot auxiliar conectado al robot maestro, es necesario un gabinete adicional
(NOC-2 o NOC-1). Las siguientes páginas describen este gabinete adicional. Para el armario
principal, Consulte "Colocar dentro del gabinete maestro" en la página 30.
6.1 Colocar dentro del gabinete NOC-2
El gabinete NOC-2 está constituido por unidades y módulos individuales (placas de circuito).
En general, el funcionamiento incorrecto de los componentes se puede reparar fácilmente
después de una falla reemplazando una unidad o un módulo. Esta sección describe el
gabinete NOC-2 equipado como gabinete del robot auxiliar.
6.1.1 Del gabinete NOC
Fig.41 Puerta de gabinete del gabinete NOC-2 vista desde el interior
Mrs6100ES-ch6.1.fm
Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
Bastidor auxiliar
Revisado: 06-03-17
Colocar dentro del gabinete NOC-2
Datos absolutos
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