Gabinete Del Robot Auxiliar; Colocar Dentro Del Gabinete Noc-2; Del Gabinete Noc - Motoman NX100 Instalación Y Cableado

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6. Gabinete del robot auxiliar

Para cada robot auxiliar conectado al robot maestro, es necesario un gabinete adicional
(NOC-2 o NOC-1). Las siguientes páginas describen este gabinete adicional. Para el armario
principal, Consulte "Colocar dentro del gabinete maestro" en la página 30.

6.1 Colocar dentro del gabinete NOC-2

El gabinete NOC-2 está constituido por unidades y módulos individuales (placas de circuito).
En general, el funcionamiento incorrecto de los componentes se puede reparar fácilmente
después de una falla reemplazando una unidad o un módulo. Esta sección describe el
gabinete NOC-2 equipado como gabinete del robot auxiliar.

6.1.1 Del gabinete NOC

Fig.41 Puerta de gabinete del gabinete NOC-2 vista desde el interior
Mrs6100ES-ch6.1.fm
Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
Bastidor auxiliar
Revisado: 06-03-17
Colocar dentro del gabinete NOC-2
Datos absolutos
Página 97

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