Motoman NX100 Instalación Y Cableado página 4

3.
4.
Página 4
Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
Enlace de bus ......................................................................................... 38
Unidad del contactor de suministro de alimentación (NTU) ............ 39
JANCD-NTU01 ...................................................................................... 40
Ajustes del interruptor ............................................................................ 40
Señal de contactor ................................................................................... 41
Bastidor CPU (JZNC-NRK01) ............................................................ 42
Especificaciones del CPU ....................................................................... 43
Placa de circuito de control (JANCD-NCP01) ....................................... 43
Placas opcionales .................................................................................... 43
Unidad de suministro de alimentación de control (CPS-420F) .............. 45
Placa de circuito de control de ejes principales (SGDR-AXA01) .......... 47
Unidad I/F de robot (JZNC-NIF02-X) .................................................... 49
Conectores de plano posterior del CPU .................................................. 51
Servopacks ............................................................................................. 52
HP3 ......................................................................................................... 52
HP6 y EA1400N ..................................................................................... 53
HP20 y EA1900N ................................................................................... 54
UP50N y UP20MN ................................................................................. 55
SP800N ................................................................................................... 56
ES165N, ES200 y UP350N .................................................................... 57
Convertidores ........................................................................................ 58
Capacidad baja ........................................................................................ 58
Alta capacidad ......................................................................................... 60
Poner en marcha el MOTOMAN NX100
Conectar al controlador ....................................................................... 63
Ajuste del voltaje de entrada ................................................................... 63
Conecte los cables del motor y de señal ................................................. 64
Conecte la consola de programación ...................................................... 65
Cablesde conexión ................................................................................. 65
Números de parte de cable ...................................................................... 65
Longitudmáxima de cable ....................................................................... 65
Longitud del juego de cables del robot ................................................... 66
Conectar a robot ................................................................................... 67
Interferencia EMC ................................................................................ 67
Conexión a tierra con protección ........................................................ 68
Consumo de energía .............................................................................. 69
Conexiones disponibles al gabinete ..................................................... 70
Configuración de comunicación .......................................................... 71
Comunicación en serie ............................................................................ 71
Comunicación Ethernet ........................................................................... 71
Funcionamiento de la tarjeta CF ......................................................... 72
ENCENDER/APAGAR el suministro de alimentación principal .... 73
Diagnóstico inicial .................................................................................. 73
ENCENDIDO/APAGADO de servoalimentación ................................. 74
Cuando se desconecta el suministro de alimentación. ............................ 74
Conexión al circuito de seguridad
Configuración estándar ........................................................................ 75
Terminal del circuito de seguridad ......................................................... 75
Revisado: 06-03-17
63
75
MRS6100ES.2.ITOC.fm