Conexión A Tierra Con Protección; Excepciones - Motoman NX100 Instalación Y Cableado

Excepciones

En algunos casos no es necesario proteger los cables simples por medio de blindajes. Ver
recomendaciones de cada proveedor de componentes.
Ejemplo de componentes sin blindaje:
Cable de suministro de alimentación principal
La señal entre la válvula neumática y la caja de conexión
3.5 Conexión a tierra con protección
Realice la instalación a tierra, siga los siguientes pasos con mucho cuidado:
Gabinete X100, cable a tierra mín. 10 mm² será conectado al gabinete. La resistencia no
deberá exceder 100 ohm.
Robot, cable de ecualización potencial min. 6 mm². Conecte directamente al tornillo de tierra
del robot, sobre el soporte o estructura de base. La conexión a tierra del robot no se utilizará
para equipos de soldadura u opciones.
Posicionador, conecte el polo negativo desde la fuente de alimentación al posicionador, tan
cerca como sea posible de las fijaciones o en el terminal especial. Esto es para evitar daños
a los cojinetes.
Opción, Conecte las protecciones de seguridad, escaleras de cables, etc., de acuerdo con
las normas actuales, a conexión a tierra de protección.
Equipo de soldadura, debe utilizarse un cable por separado. No se permite utilizar la
conexión a tierra del robot como retorno para la corriente de soldadura.
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Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
Revisado: 06-03-17
Conexión a tierra con protección
Este tipo de conector se utiliza
cuando el cable se introduce
dentro del gabinete.
Este tipo se utiliza para cables
de alimentación cuando el cable
termina en la pared del
gabinete.
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