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Disposición Del Sistema - Motoman NX100 Instalación Y Cableado
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Manual del producto
(108 páginas)
,
Manual del usuario
(58 páginas)
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página 1
página 2
página 3 - Tabla de contenido
página 4
página 5
página 6
página 7 - Instalación y cableado del NX100
página 8 - Desempaque y manipulación General
página 9 - Cableado
página 10 - Identificación y denominación
página 11 - Confirmación del número de serie
página 12 - Manipulación /Izaje
página 13 - Utilizar una horquilla elevadora para mo...
página 14 - Gabinete de eje externo
página 15 - Conexión de los dos gabinetes
página 16 - Extraer los pernos de ojo
página 17 - Abrir la puerta del gabinete
página 18
página 19 - Especificaciones del controlador
página 20 - Especificaciones técnicas
página 21 - Operación de consola de programación
página 22 - Funciones de programación
página 23 - Características de seguridad
página 24
página 25 - Combinaciones de funciones de seguridad ...
página 26 - Consola de programación
página 27 - Consola de programación
página 28 - Disposición del sistema
página 29
página 30 - Colocar dentro del gabinete maestro
página 31 - Parte posterior del gabinete
página 32
página 33 - Dentro del gabinete
página 34
página 35
página 36 - Robots de alta capacidad (tipo 5 ejes)
página 37 - Sistema de refrigeración
página 38 - Enlace de bus
página 39 - Unidad del contactor de suministro de al...
página 40 - JANCD-NTU01
página 41 - Señal de contactor
página 42 - Bastidor CPU (JZNC-NRK01)
página 43 - Especificaciones del CPU
página 44
página 45 - Unidad de suministro de alimentación de ...
página 46 - Alimentación de control ON/OFF
página 47 - Placa de circuito de control de ejes pri...
página 48
página 49 - Unidad I/F de robot (JZNC-NIF02-X)
página 50
página 51 - Conectores de plano posterior del CPU
página 52 - Servopacks
página 53 - HP6 y EA1400N
página 54 - HP20 y EA1900N
página 55 - UP50N y UP20MN
página 56 - SP800N
página 57 - ES165N, ES200 y UP350N
página 58 - Convertidores
página 59
página 60 - Alta capacidad
página 61
página 62
página 63 - Poner en marcha el MOTOMAN NX100
página 64 - Conecte los cables del motor y de señal
página 65 - Conecte la consola de programación
página 66 - Longitud del juego de cables del robot
página 67 - Conectar a robot
página 68 - Conexión a tierra con protección
página 69 - Consumo de energía
página 70 - Conexiones disponibles al gabinete
página 71 - Configuración de comunicación
página 72 - Funcionamiento de la tarjeta CF
página 73 - ENCENDER/APAGAR el suministro de aliment...
página 74 - ENCENDIDO/APAGADO de servoalimentación
página 75 - Conexión al circuito de seguridad
página 76
página 77 - Conecte a seguridad básica
página 78 - Circuito de seguridad externo (SAF_F)
página 79 - Prueba de velocidad plena (FST)
página 80 - Velocidad de seguridad (SSP)
página 81 - Rebasamiento de eje externo (EXOT)
página 82 - Dispositivo de activación (PPDSW)
página 83
página 84 - Ejemplo de sistema de seguridad simple
página 85 - Configuración E/S
página 86 - Especificación E/S
página 87 - Conecte a E/S estándar
página 88 - Conector CN08
página 89 - Conector CN09
página 90 - Conector CN10
página 91 - E/S especificada
página 92
página 93 - Descripción de E/S específicas
página 94
página 95
página 96 - Conexión de señal directa IN al NX100
página 97 - Gabinete del robot auxiliar
página 98 - Parte posterior del gabinete
página 99 - Plano posterior
página 100 - Robot de capacidad media
página 101
página 102 - Robots de alta capacidad (tipo 5 ejes)
página 103 - Colocar dentro del gabinete NOC-1
página 104 - Conectores en la parte trasera del NOC-1
página 105 - Plano posterior
página 106
página 107
página 108
página 109 - Bastidor auxiliar (JZNC-NRK02)
página 110 - Unidad de suministro de alimentación de ...
página 111 - Conectores de plano posterior del bastid...
página 112 - Disposición del sistema - gabinete auxil...
página 113
página 114
página 115 - Opciones
página 116 - Placas de montaje de la puerta
página 117 - Placa de montaje superior
página 118
página 119
página 120 - Placas de montaje inferiores
página 121 - Gabinete opcional NOC-1
página 122 - Placas de montaje de la puerta
página 123 - Placa de montaje superior
página 124
página 125
página 126 - Otras opciones de hardware
página 127 - Cerradura para la puerta del gabinete
página 128 - Cables y conectores
página 129 - Panel de inicio
página 130
página 131 - Cable para seguridad estándar - externa
página 132 - Cable para seguridad opcional
página 133 - Cables E/S opcionales
página 134 - Cables opcionales E/S
página 135
página 136 - Cable de señal opcional
página 137 - Cable Fieldbus
página 138 - Cable E/S del robot
página 139 - Placas de circuito opcionales
página 140 - Dirección de enlace Mechatro
página 141 - Colocación de unidades opcionales
página 142 - Placa opcional XEW01
página 143
página 144 - Placa opcional X0I02
página 145
página 146
página 147
página 148
página 149 - Eje externo
página 150 - Placa de circuito de control de ejes opc...
página 151 - Placa de circuito de control de ejes opc...
página 152 - Servopacks del eje externo
página 153 - Estado de LED
página 154 - Módulo de liberación de freno 90V (NBP02...
página 155 - Suministro de alimentación a placas opci...
página 156 - Suministro de alimentación externo
página 157 - Unidad opcional de fuente de alimentació...
página 158
página 159 - Mantenimiento y repuestos
página 160 - Inspecciones del NX100
página 161 - Inspecciones del botón de parada de emer...
página 162 - Inspecciones del interruptor de activaci...
página 163 - Confirmación del voltaje de suministro d...
página 164
página 165
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Contenido
Tabla de contenido
Marcadores
Tabla de contenido
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2.8 Disposición del sistema
3x200VAC, 50/60Hz
21
JANCD-NBB01
X18
Fig.7 Disposición del sistema
Página 28
Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
17
V1
T1
QS1
X4
18
20
25
JZNC-NRK01
CPS-420F
1
CN01
CNP
CNP
CN02
2
CN03
CN05
CNTU
5
JANCD-NCP01
CNAS
CNAS
LAN1
CNM
JANCD-NIF02
CNAT3
CNAP3
CN06
CNC
CNC
CND
15
CND
JANCD-NIO01
CNRO
CN12
CNRI
16
SGDR-AXA01A
CN02
CNK
CNK
CNP11
CN03
CN1
CNJS
CNJS
14
CN01
CN04
13
CN05
12
CN06
11
CN07
Revisado: 06-03-17
SZRCR-NTU
X4
19
F1
F2
X2
X2
3
JANCD-NTU01
CN09
CN02
CN10
4
CN04
CN01
CN08
CN07
6
8
TP1
CN101
CNP3
CNP1
CNP4
CN102
(SERVOPACK)
CN102
CNP4
TA1
CNP6
CN1
CNP4
CN102
TA2
CN1
CNP6
CN102
CNP4
TA3
CN1
CNP6
CN102
CNP4
TA4
CNP6
CN1
CN102
CNP4
TA5
CN1
CNP6
CN102
CNP4
TA6
CN1
CNP6
10
Disposición del sistema
K1
K2
X1
X3
24
X60
R
23
22
X81
PP
9
(ROBOT)
X2
2BC
X1
1BC
OT
Mrs6100ES-ch2.1.fm
7
S
L
U
R
B
T
FBA01A
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Sistemas de Soldadura Motoman NX100 Manual Del Producto
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Unidades de Control Motoman NX100 Manual Del Usuario
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