Velocidad De Seguridad (Ssp); Introducción De Activación De Servoalimentación (On) (On_En) - Motoman NX100 Instalación Y Cableado

4.2.8 Velocidad de seguridad (SSP)

Para condiciones de conexión de SSP1 o SSP2 , ver "Combinaciones de funciones de
seguridad relacionadas con la velocidad" en la página 25.
Circuito cerrado: La 1ra velocidad de seguridad es 16% de la velocidad de reproducción
máxima (aprox. 240 mm/seg.)
Circuito abierto: La 2da velocidad de seguridad es 2% de la velocidad de reproducción
máxima (aprox. 30 mm/seg.)
En el suministro, un puente de conexión (J5) está colocado en el conector X18 entre el
terminal X6-21 y X6-22 para ajustar a 1ra velocidad de seguridad.
X18
4.2.9 Introducción de activación de servoalimentación (ON) (ON_EN)
Conecte las líneas de señal ON_EN para activar la función para encender o apagar el
suministro de servoalimentación de un servo individual cuando un sistema robótico está
dividido en áreas. Dado que estas señales no se utilizan para unidades de especificaciones
estándar, un cable de puente de conexión se conecta como se muestra en la figura que
aparece más abajo.
Por razones de seguridad, los circuitos duales se utilizan para las señales de introducción de
activación Servo_ON. Quite los puentes de conexión y conecte la señal de manera tal que
ambas señales de introducción se enciendan y apaguen al mismo tiempo. Cuando se activa
una sola señal, se genera la alarma.
+24V.
ONEN1
ONEN2
024V
Página 80
Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
X6-21
X6-22
NTU-CN06
-1
-2
-3
-4
Revisado: 06-03-17
Conecte a seguridad básica
Este cortocircuito activa la 1ra
velocidad de seguridad.
Si abierto: 2da velocidad de
seguridad.
Mrs6100ES-ch4.1.fm