Cableado; Verificar Antes De La Operación; Operación - Motoman NX100 Instalación Y Cableado

1.1.6 Cableado

El cableado eléctrico únicamente puede llevarse a cabo por personal
autorizado.
Familiarícese con el diagrama de conexión antes de realizar el cableado al NX100, y llévelo a
cabo de acuerdo con el diagrama de conexión.
Existe peligro de daño al equipo o lesiones personales debido a un cableado incorrecto y
movimiento inesperado del equipo.
Lleve a cabo la conexión a tierra de acuerdo con todos los códigos eléctricos aplicables.
La falta de observancia de esta precaución puede resultar en incendio o descarga eléctrica.
Tome las precauciones cuando realice el cableado y la instalación de las tuberías del NX100,
manipulador y equipo periférico. Trace las tuberías, el cableado o los cables a través de un
foso o utilice una tapa de protección, de manera que el personal no los pise o sea atropellado
por la horquilla elevadora.
Los operadores y otro personal pueden tropezarse con la tubería o el cableado expuestos. El
daño de los cables puede causar un movimiento inesperado del manipulador resultando en
lesiones o daño al equipo.
1.1.7 Verificar antes de la operación
Una vez que se haya completado la instalación, verifique la siguiente lista:
Verifique el botón de EMERGENCY STOP
Verifique los botones START y HOLD
Verifique el interruptor de modo PLAY y TEACH
Verifique la función Servo ON / OFF
Verifique los interbloqueos en las protecciones de seguridad tales como protecciones
de luz, reponga los botones..
Verifiquelos movimientos del robot, los movimientos inapropiados o el ruido pueden
ser causados por daños en el robot o controlador.
1.1.8 Operación
Nunca mueva por la fuerza los ejes del manipulador.
Nunca se recueste sobre el NX100 u otros controladores, y evite pulsar los botones sin
darse cuenta.
Nunca permita que personal no autorizado toque el NX100 durante la operación.
Mrs6100ES-ch1.0.fm
Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
Revisado: 06-03-17
General
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