Motoman NX100 Instalación Y Cableado página 76

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Terminal:
-X5, 1
-X5, 2
-X5, 3
-X5, 4
-X5, 5
-X5, 6
-X5, 7
-X5, 8
-X5, 9
-X5, 10
-X5, 11
-X5, 12
-X5, 13
-X5, 14
-X5, 15
-X5, 16
-X5, 17
-X5, 18
-X5, 19
-X5, 20
-X5, 21
-X5, 22
-X5, 23
-X5, 24
-X5, 25
-X5, 26
Página 76
Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
Descripción
Terminal:
EXHOLD+
-X6, 1
EXHOLD+
-X6, 2
EXDSW11+
-X6, 3
EXDSW11+
-X6, 4
EXDSW12+
-X6, 5
EXDSW12-
-X6, 6
Reservado
-X6, 7
Reservado
-X6, 8
Reservado
-X6, 9
Reservado
-X6, 10
Reservado
-X6, 11
Reservado
-X6, 12
CPDIN1
-X6, 13
CPDIN2
-X6, 14
CPDIN3
-X6, 15
CPDIN4
-X6, 16
CPDINCOM
-X6, 17
NC
-X6, 18
AXDIN1
-X6, 19
AXDIN2
-X6, 20
AXDIN3
-X6, 21
AXDIN4
-X6, 22
AXDIN5
-X6, 23
AXDINCOM
-X6, 24
0
V
24
0
V
24
Revisado: 06-03-17
Configuración estándar
Descripción
Terminal:
+24V.
-X2, 1
+24V.
-X2, 2
SAFF1+
-X2, 3
SAFF1+
-X2, 4
SAFF2+
-X4, 1
SAFF2-
-X4, 2
FORCE1+
-X4, 3
FORCE1-
-X4, 4
FORCE2+
-X4, 5
FORCE2-
-X4, 6
Reservado
-X4, 7
Reservado
-X4, 8
EXESP1+
EXESP1-
EXESP2+
EXESP2-
FST1+
FST1-
FST2+
FST2-
SSP+
SSP-
EXSVON+
EXSVON-
Mrs6100ES-ch4.1.fm
Descripción
PPESP3
PPESP3
PPESP4
PPESP4
PPDSW1+
PPDSW1-
PPDSW2+
PPDSW2-
DSW1+
DSW1-
DSW2+
DSW2-

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