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Fase offline
La fase offline, también denominada inicialización, es el estado base del maestro.
La inicialización se efectúa tras haber conectado la tensión de alimentación o, du-
rante el funcionamiento, al efectuarse un rearranque. Durante la inicialización, las
imágenes de todas las entradas de esclavo y los datos de salida se ponen a cero
(desactivados), visto desde la aplicación.
Tras conectarse la tensión de alimentación, los parámetros proyectados se copian en
el campo de los parámetros, de forma que la consiguiente activación se efectuará
con los parámetros predefinidos. En caso de que se vuelva a inicializar el CP-ASi-
C7 mientras está funcionando, se conservan los datos del campo de los parámetros
que puedan haber sido modificados desde la primera inicialización hasta ese mo-
mento.
La fase de arran-
Dentro de la fase de arranque se dan a su vez otras dos fases:
que
Equipos completos C7-621, C7-621 ASi
C79000-G7078-C622-01
Fase de detección: detectar los esclavos en la fase de arranque
En el arranque, y después de una puesta a cero, el CP-ASi-C7 pasa por la fase de
arranque, en la cual se detecta cuáles de los 31 esclavos posibles están conecta-
dos a la línea ASi, y de qué tipo de esclavos se trata. El tipo de los esclavos se
define al fabricarlos de forma permanente en un byte de configuración, y éste es
el byte que el maestro buscará al querer detectarlo. Este byte identifica la ocupa-
ción E/S de un esclavo y el tipo del esclavo (código ID).
Los esclavos que el maestro haya detectado los registra en la lista de esclavos
detectados (LDS).
Fase de activación: activar los esclavos
Una vez que ya han sido detectados, el maestro activa los esclavos emitiéndoles
una llamada específica. En la activación de los esclavos se distinguen dos modos
de funcionamiento del CP-ASi-C7:
– Maestro en el modo de proyección (ConfigMode)
Se activan todos los esclavos detectados (a excepción del esclavo que tenga
la dirección "0"). En este modo se pueden leer los valores actuales y utilizar-
los para una proyección.
– Maestro en el modo protegido (Protected Mode):
Únicamente se activan aquellos esclavos que concuerden con la configura-
ción de entrada que esté memorizada ("proyectada") en el CP-ASi-C7. El
CP-ASi-C7 señalará la divergencia que pueda darse entre la configuración
actual encontrada en la línea ASi y la configuración de entrada.
El maestro registra los esclavos activados en la lista del mismo nombre (LAS).
ASi: introducción y generalidades
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