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3.7.5
Reproducibilidad de las alarmas cíclicas y de retardo
Definición: Repro-
Alarma de retardo:
ducibilidad
La divergencia temporal de la llamada de la primera instrucción de la tarea con re-
specto al instante programado para la alarma.
Alarma cíclica:
El margen de fluctuación de la distancia temporal entre dos llamadas consecutivas,
medido entre las primeras instrucciones respectivas de la tarea.
Reproducibilidad
La tabla 3-23 contiene los datos de reproducibilidad de las alarmas cíclicas y de
retardo de la CPU-C7.
Tabla 3-23
Equipos completos C7-621, C7-621 ASi
C79000-G7078-C622-01
Reproducibilidad de las alarmas cíclicas y de retardo de la CPU-C7
CPU-C7
Alarma de retardo
CPU-C7
aprox. –1/+0,4 ms
Control con la CPU-C7
Reproducibilidad
Alarma cíclica
aprox.
0,2 ms
3-37
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