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Control con la CPU-C7
Retardo de las en-
En función del módulo de que se trate en cada caso, deben observarse los siguientes
tradas / salidas
tiempos de retardo:
Reducción del
Los accesos directos a la periferia en el programa de usuario, por ejemplo con L
tiempo de
PEB o T PAW, permiten reducir los tiempos de respuesta. Así se evitan los tiempos
respuesta
de respuesta descritos en la figura 3-4.
En la Lista de operaciones se incluyen los tiempos de ejecución de los accesos di-
rectos de las CPU a grupos de periferia.
Prolongación del
En la tabla 3-20 se muestra la prolongación característica del tiempo de ciclo debido
ciclo por anidado
al anidamiento de una alarma. A esta prolongación hay que añadir el tiempo de eje-
de alarmas
cución del programa en el nivel de alarmas. Si se anidan varias alarmas se sumarán
los tiempos correspondientes a cada alarma.
Tabla 3-20
Prolongación del ciclo por anidado de alarmas
CPU-C7
Alarma de
proceso
C7-621
aprox. 730 s
3-30
Para entradas digitales:
el tiempo de retardo de las entradas
Para salidas digitales:
tiempos de retardo despreciables
Para salidas de relé:
tiempos de retardo característicos entre 10 ms y 20 ms.
El retardo de las salidas de relé depende, entre otros factores, de la temperatura y
la tensión.
Para entradas analógicas:
el tiempo de ciclo de la sección de entradas analógicas
Para salidas analógicas:
el tiempo de respuesta de la sección de salidas analógicas
Alarma de
Alarma
diagnóstico
horaria
aprox. 1000 s
aprox. 700 s
Alarma de re-
Alarma cíclica
tardo
aprox. 560 s
aprox. 380 s
Equipos completos C7-621, C7-621 ASi
C79000-G7078-C622-01
Error de pro-
gramación /
acceso
aprox. 760 s
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