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Control con la CPU-C7
3.7.4
Ejemplo de cálculo del tiempo de respuesta a alarmas
Elementos del
Como ya vimos en apartados anteriores, el tiempo de respuesta a alarmas de proceso
tiempo de
está compuesto por los siguientes elementos:
respuesta
Ejemplo: Se tiene un C7-621, configurado con una CPU-C7 y 4 módulos digitales.
Uno de los módulos es el de entradas digitales SM 321, DI 16 24 V c.c., con alar-
mas de diagnóstico y de proceso. En la parametrización de la CPU y del SM se ha
habilitado únicamente la alarma de proceso, renunciando al procesamiento,
diagnóstico y tratamiento de errores controlados por tiempo. Para el módulo de en-
tradas digitales se ha parametrizado un retardo de las entradas de 0,5 ms. No es ne-
cesario realizar ninguna actividad en el punto de control del ciclo; no hay comunica-
ciones vía MPI.
Cálculo
En este ejemplo, el tiempo de respuesta a las alarmas de proceso se calcula del si-
guiente modo:
El tiempo de respuesta a alarmas de proceso se obtiene sumando los tiempos arriba
mencionados:
Tiempo de respuesta a alarmas de proceso
= 1,1 ms + 0,25 ms + 0,5 ms = aprox. 1,85 ms.
El tiempo de respuesta calculado transcurre desde que se reconoce una señal en la
entrada digital hasta que tiene lugar la primera instrucción del OB 40.
3-36
tiempo de respuesta de la CPU a alarmas de proceso, y
tiempo de respuesta de los módulos de señales a alarmas de proceso.
Tiempo de respuesta de la CPU-C7 a las alarmas de proceso: aprox. 1,1 ms
Tiempo de respuesta del SM 321, DI 16 x 24 V c.c. a las alarmas de proceso:
– tiempo de tratamiento interno de una alarma: 0,25 ms
– retardo de una entrada: 0,5 ms
Equipos completos C7-621, C7-621 ASi
C79000-G7078-C622-01
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