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Tiempo de
En la figura 3-3 se representan las condiciones en las que se puede obtener el tiempo
respuesta más
de respuesta más corto.
corto
Figura 3-3
Cálculo
El tiempo de respuesta (más corto) resulta de la suma de los siguientes tiempos:
Esto equivale a la suma del tiempo de ciclo y el retardo de las entradas y las salidas.
Equipos completos C7-621, C7-621 ASi
C79000-G7078-C622-01
PAE
Sistema
operativo
Programa
de usuario
PAA
Tiempo de respuesta más corto
1
tiempo de transferencia de la imagen del proceso de las entradas +
1
tiempo de ejecución del sistema operativo +
1
tiempo de ejecución del programa +
1
tiempo de transferencia de la imagen de proceso de las salidas +
tiempo de ejecución de los temporizadores S7 +
tiempos de retardo de las entradas y las salidas
Control con la CPU-C7
Retardo de las entradas
El estado de la entrada en cuestión cambia
justo antes de leer la PAE. Es decir, la modifi-
cación de la señal de entrada es considerada
desde la misma PAE.
El programa de usuario procesa aquí el cam-
bio de la señal de entrada.
Aquí se envía a las salidas la reacción del
programa de usuario al cambio de la señal
de entrada.
Retardo de las salidas
3-27
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