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Control con la CPU-C7
Tiempo de
En la figura 3-4 se representa la situación en la que se da el tiempo de respuesta más
respuesta más
largo.
largo
Figura 3-4
Cálculo
El tiempo de respuesta (más largo) resulta de la suma de los siguientes tiempos:
Esto equivale a la suma del doble del tiempo de ciclo y el retardo de las entradas y
las salidas, más el doble del tiempo de ejecución del bus.
3-28
PAE
Sistema
operativo
Programa
de usuario
PAA
PAE
Sistema
operativo
Programa
de usuario
PAA
Tiempo de respuesta más largo
2 x tiempo de transferencia de la imagen del proceso de las entradas +
2 x tiempo de transferencia de la imagen del proceso de las salidas +
2 x tiempo de ejecución del sistema operativo +
2 x tiempo de ejecución del programa +
tiempo de ejecución de los temporizadores S7 +
tiempos de retardo de las entradas y las salidas
Retardo de las entradas
El estado de la entrada en cuestión cambia
mientras se está leyendo la PAE; aquí ya no
se tiene en cuenta el cambio de la señal de
entrada.
Aquí se tiene en cuenta el cambio de la señal
de entrada en la PAE.
El programa de usuario procesa aquí el cam-
bio de la señal de entrada.
Aquí se envía a las salidas la reacción del
programa de usuario al cambio de la señal
de entrada.
Retardo de las salidas
Equipos completos C7-621, C7-621 ASi
C79000-G7078-C622-01
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