Tabla de contenido
Publicidad
Equipos completos C7-621, C7-621 ASi
C79000-G7078-C622-01
1. cálculo parcial: Como base de tiempo para calcular el tiempo de ejecución de
los temporizadores S7 se toma la suma de todos los tiempos antes citados:
2 0,21 ms (tiempo de transferencia de la imagen del proceso de las entradas)
+ 2 0,18 ms (tiempo de transferencia de la imagen del proceso de las salidas)
+ 2 1 ms
(tiempo de ejecución del sistema operativo)
+ 2 2,4 ms (tiempo de ejecución del programa de usuario) [7,6 ms.
Tiempo de ejecución de los temporizadores S7
Teniendo activos 56 temporizadores S7, una actualización requiere
56 5 ms = 280 ms [ 0,3 ms.
Considerando que cada 10 ms se llama a los temporizadores S7, en el intervalo
calculado solamente puede producirse una llamada, es decir, los temporizadores
S7 pueden prolongar el tiempo de ciclo como máximo 0,3 ms.
2. cálculo parcial:El tiempo de respuesta sin tiempos de retardo de las entradas
y las salidas resulta de la suma
7,6 ms
(resultado del primer cálculo parcial)
+ 0,3 ms
(tiempo de ejecución de los temporizadores S7)
=7,9 ms.
Tiempos de retardo de las entradas y las salidas
– El módulo de entradas digitales SM 321, DI 32 24 V c.c. tiene un retardo
máximo de 4,8 4,8 ms por canal.
– El retardo de las salidas del módulo de salidas digitales SM 322, DO 16 24
V c.c./0,5 A es despreciable;
– El módulo de entradas analógicas SM 331, AI 8 12 bits ha sido parametri-
zado para una supresión de frecuencias perturbadoras de 50 Hz. De esta
forma resulta un tiempo de conversión de 22 ms por canal. Como hay 8 cana-
les activos, el tiempo de ciclo del módulo de entradas analógicas resultante
es de 176 ms.
– El módulo de salidas analógicas SM 332, AO 4 x 12 bits ha sido parametri-
zado para un margen de medida de 0 a 10 V. El tiempo de conversión es de
0,8 ms por canal. Como hay 4 canales activos, el tiempo de ciclo resultante
es de 3,2 ms. A esta cifra hay que sumarle el tiempo de establecimiento para
una carga resistiva de 0,1 ms. Así, para una salida analógica resulta un
tiempo de respuesta de 3,3 ms.
Tiempos de respuesta con tiempos de retardo de las entradas y salidas:
Caso 1: Al leer una señal de la sección de entradas digitales se activa un canal
de salida del módulo de salidas digitales. De ahí resulta el tiempo de respuesta
siguiente:
Tiempo de respuesta = 4,8 ms + 7,9 ms = 12,7 ms.
Caso 2: Se lee un valor analógico y se emite un valor analógico. El tiempo de
respuesta resultante será:
Tiempo de respuesta = 176 ms + 7,9 ms + 3,3 ms = 187,2 ms.
Control con la CPU-C7
3-33
Publicidad
Tabla de contenido
