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Control con la CPU-C7
Elementos del
Tal como vimos en un apartado anterior, el tiempo de respuesta resulta de la suma
tiempo de respue-
de los siguientes tiempos:
sta
Consejo:
Ejemplo 2
Se ha configurado un C7-621 con los siguientes módulos dispuestos en el bastidor:
Programa de
Según la lista de operaciones, el tiempo de ejecución del programa de usuario es de
usuario
2,0 ms. Teniendo en cuenta que el factor específico de la CPU es de 1,19, resulta un
tiempo de ejecución de aprox. 2,4 ms. La CPU-C7 tiene 56 temporizadores activos.
En el punto de control del ciclo no es necesario realizar ninguna actividad.
Cálculo
El tiempo de respuesta del ejemplo 2 se calcula del siguiente modo:
3-32
2
tiempo de transferencia de la imagen del proceso de las entradas +
2
tiempo de transferencia de la imagen del proceso de las salidas +
2
tiempo de ejecución del sistema operativo +
2
tiempo de ejecución del programa +
tiempo de ejecución de los temporizadores S7 +
tiempos de retardo de las entradas y las salidas
cálculo simple: tiempo de ciclo calculado
Aplicado al ejemplo 1, resultará: 3,34 ms x 2 + tiempos de retardo de
los módulos de entrada/salida.
una CPU 314
1 módulo de entradas digitales SM 321; DI 32
(4 bytes en la PA por módulo)
1 módulo de salidas digitales SM 322; DO 16
(2 bytes en la PA por módulo)
1 módulo de entradas analógicas SM 331; AI 8
(no en la imagen del proceso)
1 módulo de salidas analógicas SM 322; AO 4
(no en la imagen del proceso)
Tiempo de transferencia de las imágenes del proceso:
imagen del proceso de las entradas: 147 s + 4 bytes 15,6 s = aprox. 0,21 ms
imagen del proceso de las salidas: 147 s + 2 bytes 15,6 s = aprox. 0,18 ms
Tiempo de ejecución del sistema operativo:
mando del ciclo: aprox. 1 ms
Tiempo de ejecución del programa de usuario: 2,4 ms
2 + tiempos de retardo.
24 V c.c.
24 V c.c./0,5 A
12 bits
12 bits
Equipos completos C7-621, C7-621 ASi
C79000-G7078-C622-01
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