Existen 2 Cabezales - Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Programación

Programación
3.4 Movimientos del cabezal
SPI(n)
$P_S[n]
$AA_S[n]
$P_SDIR[n]
$AC_SDIR[n]

Existen 2 cabezales

A través de una variable de sistema se pueden consultar en el programa:
$P_NUM_SPINDLES
$P_MSNUM
$AC_MSNUM
3-58
; Convierte el número de cabezal n en descriptor de eje,
; p. ej.: "SP1" o "CC"
; n tiene que ser un número de cabezal válido (1 ó 2)
; Los descriptores de cabezal SPI(n) y Sn son funcional-
mente idénticos.
; Última velocidad de giro programada del cabezal n
; Velocidad de giro real del cabezal n
; Último sentido de giro programado del cabezal n
; Sentido de giro actual del cabezal n
; Número de cabezales configurados (en el canal)
; Número del cabezal maestro programado
; Número del cabezal maestro activo
Manual de programación y de manejo, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0EA0
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