Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Programación página 75

Modo Control por contorneado G64
La finalidad del modo Control por contorneado es evitar un frenado en los límites de se-
cuencia y pasar, a ser posible, con la misma velocidad sobre la trayectoria (en pasos tan-
genciales) a la siguiente secuencia. La función trabaja con control anticipativo de la veloci-
dad a lo largo de varias secuencias (LookAhead).
En transiciones no tangenciales (esquinas), la velocidad se puede reducir tan deprisa que
los ejes están sujetos a una variación relativamente grande de la velocidad en poco tiempo.
Esto puede producir un importante tirón (variación de la aceleración). La activación de la
función SOFT permite limitar así la magnitud de la sacudida.
Ejemplo de programación
N10 G64 G1 Z... F...
N20 X..
...
N180 G60 ...
Control anticipativo de la velocidad (LookAhead)
En el modo control por contorneado con G64 el CN optimiza la velocidad considerando los
desplazamientos programados en las siguientes secuencias. De este modo, se puede ace-
lerar o frenar al concatenar varias secuencias si las transiciones con aproximadamente tan-
genciales. En trayectorias compuestas de recorridos cortos en las secuencias de CN se
pueden alcanzar velocidades más altas que sin Look Ahead.
Figura 3-21
Rectificado
Manual de programación y de manejo, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0EA0
; Modo de contorneado
; Continúa modo de control de contorneado
; Conmutación a parada precisa
Comparación del comportamiento de velocidad G60 y G64 con recorridos cortos en las
secuencias
Programación
3.3 Movimiento de ejes
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