Tope Fijo Alcanzado; Cancelar Función; Otras Indicaciones - Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Programación

Programación
3.3 Movimiento de ejes

Tope fijo alcanzado

Cuando se ha alcanzado el tope fijo:
● Se borra el trayecto residual y se modifica el valor de consigna para la posición
● El par motor aumenta hasta el valor límite programado FXST[ ]=... o el valor de SD, tras
● La vigilancia del tope fijo se activa dentro de la amplitud de ventana existente
Cancelar función
La desactivación de la función provoca una parada de pretratamiento. Se deben programar
los movimientos de desplazamiento en la misma secuencia en la que se programa
FXS[X1]=0.
Ejemplo:
N200 G1 G94 X200 Y400 F200 FXS[X1] = 0;El eje X1 se retira del tope fijo a la posi-
ción
X= 200 mm.
Precaución
El movimiento de desplazamiento de retirada se debe realizar alejándose del tope fijo; en
caso contrario, se puede provocar un daño en la máquina o en el tope fijo.
El cambio de secuencia se realiza cuando se ha alcanzado la posición de retirada. Si no se
indica una posición de retirada, se produce inmediatamente y la limitación de par también se
desactiva de forma inmediata.

Otras indicaciones

● Las funciones "Medición con borrado del trayecto residual" (comando MEAS) y "Despla-
● No se realiza vigilancia del contorno mientras la función "Desplazamiento a tope fijo" esté
● Si el límite del par se reduce demasiado, el eje ya no puede seguir la variación de con-
● A través de un dato de máquina se puede definir una rampa ascendente para el nuevo
Variable de sistema para el estado: $AA_FXS[
Esta variable de sistema comunica el estado de "Desplazamiento a tope fijo" para el eje in-
dicado:
3-52
lo cual permanece constante
(FXSW[ ]=... o el valor de SD)
zamiento a tope fijo" no pueden ser programadas en la misma secuencia.
activada.
signa; el regulador entra en limitación y la desviación del contorno aumenta. En este es-
tado operativo se pueden producir movimientos bruscos si se aumenta el límite del par.
Se tiene que asegurar que el eje aún pueda seguir. Por esta razón, es necesario contro-
lar que la desviación del contorno no sea mayor que en el par sin limitación.
límite de par para evitar el ajuste brusco del límite de par (p. ej., al introducir una caña
del contrapunto).
Eje
]
Manual de programación y de manejo, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0EA0
Rectificado