Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Programación página 131

● Para el eje de vaivén siempre está activa la interpolación lineal G1 independientemente
Los ejes de vaivén pueden:
● Ser ejes de entrada para una transformada dinámica
● Ser ejes maestros en configuraciones tipo Gantry y ejes arrastrados
● Desplazarse
Punto de inversión en vaivén
A la hora de fijar los puntos de inversión del desplazamiento se deben de tener en cuenta
los decalajes de origen actualmente activados:
● Introducción en valor absoluto
OSP1[Z] = valor 1
Punto de inversión = Suma de los decalajes + valor programado
● Introducción incremental
OSP1[Z]=IC(valor)
Punto de inversión = Punto de inversión 1 + valor programado
Ejemplo:
N10 OSP1[Z] = 100 OSP2[Z] = 110
.
.
N40 OSP1[Z] = IC(3)
Nota
WAITP(eje):
• En el caso de que se realice un vaivén con un eje geométrico, éste debe liberarse me-
• Cuando finaliza el vaivén, este comando se utiliza para transformar el eje de vaivén en
Ajuste del avance FA
El valor de la velocidad de avance se define mediante la velocidad de avance definida para
el eje de posicionado. Si no se ha definido ningún valor de avance, entonces se toma por
defecto el valor introducido en datos de máquina.
Rectificado
Manual de programación y de manejo, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0EA0
del comando G válido actualmente en el programa.
– sin limitación de tirones (BRISK) o
– con limitación de tirones (SOFT) o
– con rampa de aceleración por tramos (como ejes de posicionado).
diante la función WAITP.
un eje de posicionado, de forma que éste pueda volver a ser utilizado normalmente.
Programación
3.15 Vaivén
3-101