Explicación - Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Programación

Programación
3.10 Saltos de programa
Figura 3-36
Ejemplo de programación
N10 R1=30 R2=32 R3=10 R4=11 R5=50 R6=20
N20 MA1: G0 Z=R2 *COS (R1)+R5
X=R2*SIN(R1)+R6
N30 R1=R1+R3 R4= R4-1
N40 IF R4 > 0 GOTOB MA1
N50 M2
Explicación
En la secuencia N10, se asignan las condiciones iniciales a los correspondientes paráme-
tros de cálculo. En N20 se producen el cálculo de las coordenadas en X y Z y la ejecución.
En la secuencia N30 se aumenta R1 en el valor del ángulo R3; R4 se reduce en 1. Si R4 >
0, se ejecuta de nuevo N20; si no, N50 con fin del programa.
3-84
. .
Desplazamiento lineal a puntos en un segmento circular
.
; Asignación de los valores iniciales
; Cálculo y asignación a direcciones de
ejes
Manual de programación y de manejo, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0EA0
Rectificado