Siemens SINAMICS G120C Instrucciones De Servicio página 10

Índice
8.4.3 Entradas digitales de seguridad ........................................................................................ 207
8.4.4 Salidas digitales ............................................................................................................... 208
8.4.5 Entrada analógica ............................................................................................................ 210
8.4.6 Adaptación de curvas características para entrada analógica............................................. 211
8.4.7 Ajuste de banda muerta ................................................................................................... 213
8.4.8 Salida analógica............................................................................................................... 214
8.4.9 Adaptación de curvas características para salida analógica................................................ 215
8.5 Control del giro horario y antihorario a través de entradas digitales................................... 217
8.5.1 Control por dos hilos, CON/Inversión ................................................................................ 218
8.5.2 Control por dos hilos, giro horario/giro antihorario 1......................................................... 220
8.5.3 Control por dos hilos, giro horario/giro antihorario 2......................................................... 222
8.5.4 Control por tres hilos, habilitación/giro horario/giro antihorario......................................... 224
8.5.5 Control por tres hilos, Habilitación/CON/Inversión ............................................................. 226
8.6 Control de accionamiento vía PROFIBUS o PROFINET......................................................... 228
8.6.1 Datos recibidos y datos enviados ...................................................................................... 228
8.6.2 Telegramas ...................................................................................................................... 229
8.6.3 Canal de parámetros ........................................................................................................ 235
8.6.4 Ejemplos.......................................................................................................................... 243
8.6.5 Ampliación o libre interconexión de telegrama ................................................................. 245
8.6.6 Comunicación directa ...................................................................................................... 248
8.6.7 Lectura y escritura acíclicas de los parámetros del convertidor .......................................... 248
8.7 Control de accionamientos vía Modbus RTU...................................................................... 249
8.8 Control de accionamientos a través de USS....................................................................... 252
8.9 Control de accionamientos a través de Ethernet/IP ............................................................ 255
8.10 JOG ................................................................................................................................. 257
8.11 Regulación de posición límite ........................................................................................... 259
8.12 Conmutación del control de accionamientos (juego de datos de mando) .......................... 261
8.13 Freno de mantenimiento del motor .................................................................................. 263
8.14 Bloques de función libres ................................................................................................. 268
8.15 Selección de unidades físicas............................................................................................ 270
8.15.1 Norma de motor .............................................................................................................. 270
8.15.2 Sistema de unidades ........................................................................................................ 270
8.15.3 Unidad tecnológica del regulador tecnológico .................................................................. 273
8.15.4 Ajuste del sistema de unidades y la unidad tecnológica..................................................... 273
8.16 Función de seguridad Safe Torque Off (STO) ..................................................................... 275
8.16.1 ¿Dónde se describen las funciones de seguridad? ............................................................. 275
8.16.2 Modo de funcionamiento................................................................................................. 275
8.16.3 Desconexión de emergencia y parada de emergencia ....................................................... 277
8.16.4 Puesta en marcha de STO ................................................................................................. 278
8.16.4.1 Herramientas para la puesta en marcha............................................................................ 278
8.16.4.2 Contraseña ...................................................................................................................... 279
8.16.4.3 Configuración de las funciones de seguridad .................................................................... 280
8.16.4.4 Interconexión de la señal "STO activa" .............................................................................. 281
8.16.4.5 Filtro de señal para la selección de STO............................................................................. 282
8.16.4.6 Ajuste del filtro de señal para la selección de STO.............................................................. 284
8.16.4.7 Dinamización forzada ...................................................................................................... 285
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Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257E AJ
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