Control De Accionamientos Vía Modbus Rtu - Siemens SINAMICS G120C Instrucciones De Servicio

8.7 Control de accionamientos vía Modbus RTU
Vista general
Modbus RTU sirve para transferir datos de proceso cíclicos y datos de parámetro acíclicos entre
únicamente un maestro y hasta 247 esclavos. El convertidor siempre es esclavo y envía datos a
petición del maestro. No es posible la comunicación de esclavo a esclavo.
Descripción del funcionamiento
Palabra de mando 1 (STW1)
Bit Significado
0
1
2
3
4
5
6
7
8, 9 Reservado
10
Convertidores SINAMICS G120C
Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257E AJ
0 = DES1
0 → 1 = CON
0 = DES2
1 = Sin DES2
0 = Parada rápida (DES3) Parada rápida: el motor frena hasta la parada con el
1 = Sin parada rápida
(DES3)
0 = Bloquear servicio
1 = Habilitar servicio
0 = Bloquear GdR
1 = No bloquear GdR
0 = Detener GdR
1 = Habilitar GdR
0 = Bloquear consigna
1 = Habilitar consigna
0 → 1 = Confirmar fallos Confirmar el fallo. Si todavía está presente la orden ON,
0 = Ningún mando por
PLC
1 = Mando por PLC
8.7 Control de accionamientos vía Modbus RTU
Explicación
El motor frena con el tiempo de deceleración p1121 del
generador de rampa. El convertidor desconecta el mo‐
tor durante la parada.
El convertidor pasa al estado "Listo para el servicio". Si
además el bit 3 = 1, el convertidor conecta el motor.
Desconectar inmediatamente el motor; a continuación
se produce parada natural.
Se puede conectar el motor (orden CON).
tiempo de deceleración DES3 p1135.
Se puede conectar el motor (orden CON).
Desconectar inmediatamente el motor (suprimir im‐
pulsos).
Conectar el motor (habilitación de impulsos posible).
El convertidor ajusta inmediatamente a 0 su salida del
generador de rampa.
Es posible la habilitación del generador de rampa.
La salida del generador de rampa permanece en el va‐
lor actual.
La salida del generador de rampa sigue a la consigna.
El convertidor frena el motor con el tiempo de decele‐
ración p1121 del generador de rampa.
El motor acelera con el tiempo de aceleración p1120
hasta alcanzar la consigna.
el convertidor conmuta al estado "Bloqueo conexión".
El convertidor ignora los datos de proceso del bus de
campo.
Mando a través del bus de campo; el convertidor adop‐
ta los datos de proceso desde el bus de campo.
Puesta en marcha avanzada
Intercone‐
xión de seña‐
les en el con‐
vertidor
p0840[0] =
r2090.0
p0844[0] =
r2090.1
p0848[0] =
r2090.2
p0852[0] =
r2090.3
p1140[0] =
r2090.4
p1141[0] =
r2090.5
p1142[0] =
r2090.6
p2103[0] =
r2090.7
p0854[0] =
r2090.10
249