Siemens SINAMICS G120C Instrucciones De Servicio página 348

Puesta en marcha avanzada
8.20 Regulación del motor
En caso de cambios de velocidad mayores, el convertidor calcula inicialmente el par de
aceleración M
M :
R
M = M
B
El momento de inercia J del motor y de la carga se obtiene a partir del par de aceleración M
la aceleración angular α (α = tasa de cambio de la velocidad):
J = M
El convertidor calcula el momento de inercia si se cumplen las siguientes condiciones:
①
•
– El signo de M
– M
②
•
• El convertidor ha calculado el par de carga en un sentido de rotación como mínimo.
• Consigna de aceleración >8 1/s
③
El convertidor vuelve a calcular el par de carga tras la aceleración.
Preajuste del momento de inercia
En aplicaciones en las que el motor funciona principalmente a velocidad constante y, usando la
función descrita con anterioridad, el convertidor solo puede calcular esporádicamente el
momento de inercia. Para esas situaciones se dispone del preajuste del momento de inercia. El
preajuste del momento de inercia supone que existe una relación aproximadamente lineal entre
el momento de inercia y el par de carga.
Ejemplo: Para una cinta transportadora horizontal el momento de inercia depende, en primera
aproximación, de la carga.
Figura 8-61
En el convertidor se guarda la relación entre el par de carga y el par en forma de curva
característica lineal.
• Para un sentido positivo de giro:
Momento de inercia J = p5312 × par de carga M
• Para un sentido negativo de giro:
Momento de inercia J = p5314 × par de carga M
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como la diferencia entre el par motor M
B
- M - M
M L R
/ α
B
El par de aceleración nominal M
coincide con el sentido de la aceleración real
B
> p1560 × par nominal del motor (r0333)
B
velocidad > p1755
Preajuste del momento de inercia
, el par de carga M
M
cumple estas dos condiciones:
B
(≙ cambio de velocidad de 480 rpm por s).
2
+ p5313
L
+ p5315
L
Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257E AJ
y el par de fricción
L
B
Convertidores SINAMICS G120C
y