Protocolo De Arranque; Estado Nmt Tras Arranque; Servicios Nmt: Node Control Services - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Introducción
2.4 Gestión de redes
2.4.2

Protocolo de arranque

Este protocolo señaliza tras el arranque del esclavo NMT que este ha adoptado el estado
"Pre-Operational" después de estar en el estado "Initialisation".
Protocolo de arranque COB-ID = 700 hex + Node-ID
Se transfiere 1 byte de datos con el valor 0.
2.4.3

Estado NMT tras arranque

Como ampliación de los servicios NMT, mediante ajustes de parámetros puede lograrse
también una transición automática al estado "Operational" tras POWER ON (ver figura
"Diagrama de estados de un nodo CANopen (Página 31)").
El parámetro p8684 permite ajustar el estado NMT CANopen que se activa tras el arranque
o mediante los servicios NMT "Reset Node" o "Reset Communication".
Valores posibles:
● 4: Stopped
● 5: Operational
● 127: Pre-Operational (ajuste de fábrica).
Conforme al estándar CANopen, está ajustado de fábrica el estado NMT "Pre-Operational".
2.4.4

Servicios NMT: Node Control Services

La siguiente tabla indica los respectivos servicios NMT disponibles para el control de las
transiciones de estado.
Tabla 2- 1
Transiciones
(1)
(2)
(3), (6)
(4), (7)
(5), (8)
(9), (10), (11)
(12), (13), (14)
32
Transiciones en el diagrama de estados
Servicios
Tras POWER ON, la Control Unit pasa automáticamente al estado de inicial-
ización.
Tras la inicialización se pasa a Pre-Operational.
(Consulte también el capítulo "Objetos de comunicación en función del ac-
cionamiento (Página 39)" o el capítulo "Objetos específicos del fabricante
(Página 52)")
Comando Start_Remote_Node
Comando Enter_Pre-Operational_State
Comando Stop_Remote_Node
Comando Reset_Node
Comando Reset_Communication
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
Interfaz CANopen