DJI AGRAS T20 Manual Del Usuario página 16

全向數位雷達
為避免可能的傷害和損失，務必遵守以下各項規定：
1. 飛行器電源處於開啟狀態時或飛行結束後，請勿用手直接接觸雷達
模組的金屬部分，否則可能造成燙傷。
2. 請全程保持對飛行器的控制，請勿完全依賴雷達模組及大疆農業應
用程式提供的資訊。請保證視線良好，依靠肉眼觀察，合理判斷飛
行狀況，及時躲避障礙物。
3. 雷達模組的障礙物探測範圍：水平方向 360°，垂直方向 ±15°（如
下圖）；檢測距離 1.5 - 30 公尺。如有障礙物處於該探測範圍以外，
則飛行器無法感知障礙物，此時應謹慎飛行。對於圖中四處約 10°
左右的灰色區域，由於機臂和起落架遮擋，雷達檢測性能會有所減
弱，請謹慎飛行。針對不同大小和材質的障礙物，雷達模組的檢測
距離會有一定程度的差異，例如：對於建築物等強反射物體（雷達
散射截面積（RCS）大於 -5 dBsm），有效檢測距離約為 20 公尺；
對於橫拉電線等物體（RCS 為 -10 dBsm），為 15 公尺；對於乾枯
的樹枝等物體（RCS 為 -15 dBsm），為 10 公尺。在有效檢測距離
以外，障礙物感知功能可能受到影響或無效。
4. 安裝雷達模組時，務必確保雷達模組上的箭頭標誌指向機頭方向。
10°
10°
10°
±
15°
10°
1. 根據當地無線電管制及法律規定使用雷達模組。
2. 雷達模組的躲避障礙功能適用於平坦的農田環境，無法在坡地（傾
斜度 > 10°）或有明顯落差的環境使用。
3. 多架飛行器近距離飛行時，雷達靈敏度可能降低，請謹慎飛行。
4. 每次使用前，檢查確保外觀清潔、外層的保護罩完好，無破裂、凹
陷或其他變形等情況。
5. 姿態模式下無法使用躲避障礙功能。
6. 飛行器俯仰角超過 15° 時，由於機身遮擋，雷達模組躲避障礙效果
將受到影響，請減速並謹慎飛行。
7. 若飛行器與所測表面的距離超出雷達模組的定高範圍，地形跟隨功
能可能失效。時刻關注飛行器與所測表面的相對高度。
8. 對於垂直方向上傾斜度超過 5° 的物體（如斜拉線、傾斜的電線桿
等），雷達模組的檢測敏銳度可能降低，請謹慎飛行。
9. 在傾斜度超過以下數值的物體表面上方需謹慎使用雷達模組 ： 10° （飛
行器速度應小於 1 m/s）、6°（飛行器速度應小於 3 m/s）、3°（飛
行器速度應小於 5 m/s）。
10. 切勿自行拆下出廠時已安裝的任何零組件。
11. 雷達模組較為精密，切勿擠壓、碰撞。
12. 務必將飛行器降落在平整地面，以免存在突起物體損壞雷達模組。
110°
50° 50°
110°
±
15°
韌 體
為避免可能的傷害和損失，務必遵守以下各項規定：
1. 在韌體升級、 校準系統及設定參數時， 務必讓飛行器遠離人群或動物。
1. 務必將韌體更新至最新版本，以確保飛行安全。
2. 確保使用 DJI 官方韌體進行升級。
3. 一旦升級飛行器後，務必將遙控器也升級到最新韌體。
4. 韌體升級完成後，遙控器有可能與飛行器中斷連結。升級完成後需
要重新配對。
5. 升級韌體前確保螺旋槳已拆下。
大疆農業應用程式
1. 使用大疆農業應用程式前請確保遥控器電量充足。
10° 2. 使用大疆農業應用程式期間，請仔細閱讀所有彈出的安全提示、警
告資訊及免責聲明。務必了解相關的當地法律規定。您將對所有違
反當地法律規定的飛行行為負責。
a. 閱讀並了解在使用自動起飛和降落時彈出的警告資訊。
b. 閱讀並了解在設定超過高度限定範圍時彈出的警告資訊以及免責
聲明。
3. 當大疆農業應用程式提示使用者需將飛行器降落時，務必及時將飛
行器降落至安全地點。
±
4. 每次飛行前，務必根據大疆農業應用程式提供的飛行器狀態列表進
15°
行各項檢查。
5. 地圖介面中使用的地圖需上網下載。使用該功能前，建議將遙控器
10°
顯示螢幕連接網際網路，以快取地圖資料。
無線網卡
1. 本產品及大疆農業應用程式的部分功能需要使用無線網卡及 SIM 卡，
因此產生的額外費用由使用者自行負擔。
2. 務必使用 DJI 指定的無線網卡。
3. 無線網卡及 SIM 卡組件並非 DJI 生產，因其故障而導致的事故 ( 包含
但不限於遺失使用者資料、飛行器故障等 )，DJI 概不負責。
4. 使用者可自行選擇適用的 SIM 卡。
5. 務必確保正確安裝無線網卡和 SIM 卡，否則將無法使用相關服務。
產品保養
存放與運輸
為避免可能的傷害和損失，務必遵守以下各項規定：
1. 由於線材和小型零件可能會對兒童造成危險，因此務必讓兒童遠離
飛行器的零組件。
2. 運輸前，務必從飛行器取下電池。
3. 若需要長期存放或長途運輸，則需要從飛行器取下作業箱或清空作
業箱，並將飛行器儲存於陰涼乾燥處。
維 護
為避免可能的傷害和損失，務必遵守以下各項規定：
1. 每天作業結束後，對整機進行清洗：
a. 使用清水或肥皂水注滿作業箱，並完全噴出，如此反覆清洗三次。
±
15°
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