DJI AGRAS T20 Manual Del Usuario página 33

1 . ตรวจสอบให้ แ น่ ใ จว่ า คุ ณ ได้ ร ั บ การฝึ ก อบรมอย่ า งเพี ย งพอและมี แ ผนฉุ ก เฉิ น สำ า หรั บ สถานการณ์ ฉ ุ ก เฉิ น ห
รื อ เมื ่ อ เกิ ด อุ บ ั ต ิ เ หตุ
2 . ตรวจสอบให้ แ น่ ใ จว่ า คุ ณ มี แ ผนการบิ น และห้ า มบิ น โดรนโดยประมาท
3 . ห้ า มใช้ ผ ลิ ต ภั ณ ฑ์ น ี ้ เ พื ่ อ วั ต ถุ ป ระสงค์ ท ี ่ ผ ิ ด กฎหมายหรื อ ไม่ เ หมาะสม เช่ น การสอดแนมก
ารปฏิ บ ั ต ิ ก ารทางทหาร หรื อ การสื บ สวนโดยไม่ ไ ด้ ร ั บ อนุ ญ าต
4 . ห้ า มใช้ ผ ลิ ต ภั ณ ฑ์ น ี ้ เ พื ่ อ ทำ า ให้ เ สื ่ อ มเสี ย ชื ่ อ เสี ย ง ล่ ว งละเมิ ด คุ ก คาม ติ ด ตาม ข่ ม ขู ่ หรื อ ละเมิ ด สิ ท ธิ ์ ท างกฎห
มายของผู ้ อ ื ่ น เช่ น สิ ท ธิ ใ นความเป็ น ส่ ว นตั ว และการเผยแพร่
5 . ห้ า มบุ ก รุ ก เข้ า ไปในพื ้ นที ่ ส ่ ว นบุ ค คลของผู ้ อ ื ่ น
โหมดการบิ น โหมดการทำ า งาน ฟังก์ ช ั น และคำ า เตื อ น
โหมดการบิ น
โหมด P ( การระบุ ต ำ า แหน่ ง ) : โดรนใช้ GNSS หรื อ โมดู ล RTK ในการระบุ ต ำ า แหน่ ง เมื ่ อ สั ญ ญาณ
GNSS แรง โดรนจะใช้ GNSS ในการระบุ ต ำ า แหน่ ง เมื ่ อ โมดู ล RTK เปิ ดใช้ ง านและการส่ ง ข้ อ มู ล
ที ่ แ ตกต่ า งกั น มี ค วามแรง จะทำ า การระบุ ต ำ า แหน่ ง ในระดั บ เซนติ เ มตร และจะเปลี ่ ย นกลั บ เป็ นโหมด A
เมื ่ อ สั ญ ญาณ GNSS อ่ อ นหรื อ เมื ่ อ เข็ ม ทิ ศ มี ส ั ญ ญาณรบกวน
โดรนจะบิ น ในโหมด P ตามค่ า เริ ่ ม ต้ น
โหมด A - mode (Attitude) : GNSS ไม่ ไ ด้ ใ ช้ ใ นการระบุ ต ำ า แหน่ ง และโดรนสามารถรั ก ษาระดั
บความสู ง ได้ โ ดยใช้ บ ารอมิ เ ตอร์ เ ท่ า นั ้ น ความเร็ ว ในการบิ น ในโหมด A ขึ ้ น อยู ่ ก ั บ สภาพแวดล้ อ ม เช่ น
ความเร็ ว ลม
ในโหมด A โดรนไม ่ ส ามารถระบ ุ ต ำ า แหน ่ ง ต ั ว เองได ้ แ ละได ้ ร ั บ ผลกระทบจากสภาพแวดล ้ อ มได ้ ง ่ า ยซ ึ ่ ง อา
จส่ ง ผลให้ เ กิ ด การเคลื ่ อ นที ่ ใ นแนวนอน ใช้ ร ี โ มทคอนโทรลเพื ่ อ จั ด ตำ า แหน่ ง โดรน
การหลบหลี ก โดรนในโหมด A อาจเป็ นเรื ่ อ งยาก หลี ก เลี ่ ย งการบิ น ในพื ้ น ที ่ จ ำ า กั ด หรื อ ในพื ้ น ที ่ ท ี ่ ส ั ญ ญาณ
GNSS อ่ อ น มิ ฉ ะนั ้ น โดรนจะเข้ า สู ่ โ หมด A ซึ ่ ง ทำ า ให้ ก ารบิ น มี ค วามเสี ่ ย ง นำ า โดรนลงจอดในที ่ ป ลอดภั
ยโดยเร็ ว ที ่ ส ุ ด
โหมดการทำ า งาน
เพ ื ่ อ ป ้ องก ั น ความผ ิ ด ปกต ิ ข องส่ ว นประกอบต ่ า ง ๆ การบาดเจ ็ บ สาห ั ส และความเสี ย หายต ่ อ ทร ั พ ย ์ ส ิ น
ให้ ป ฏิ บ ั ต ิ ต ามกฎต่ อ ไปนี ้ :
1. ก่ อ นใช้ ง าน ตรวจสอบให้ แ น่ ใ จว่ า คุ ณ เข้ า ใจพฤติ ก รรมของโดรนภายใต้ โ หมดการทำ า งานแต่ ล ะโหมด
2. หลี ก เลี ่ ย งส ิ ่ ง กี ด ขวางใกล้ เ ส้ น ทางปฏิ บ ั ต ิ ก าร รั ก ษาแนวสายตาของโดรนและสั ง เกตสถานะของโดรนตล
อดเวลา
3. เมื ่ อ ได้ ร ั บ สั ญ ญาณ GNSS แรง ให้ ท ำ า งานในโหมด Route หรื อ A - B Route Operation เท่ า นั ้ น
โหมด Failsafe และ Return to Home (RTH)
1. หากมี ส ั ญ ญาณ GNSS อ่ อ นหรื อ ไม่ ม ี เ ลย RTH จะไม่ ท ำ า งาน
2. หากคุ ณ ขยั บ คั น บั ง คั บ Throttle หลั ง จากที ่ โ ดรนบิ น สู ง เกิ น 3 เมตร แต่ ต ่ ำ า กว่ า ระดั บ ความสู ง RTH
ที ่ ต ั ้ งไว้ ล ่ ว งหน้ า โดรนจะหยุ ด บิ น ขึ ้ นและกลั บ ไปที ่ Home Point ทั น ที
3. อาคารสู ง อาจส่ ง ผลเสี ย ต่ อ RTH ดั ง นั ้ น ก่ อ นขึ ้ นบิ น ทุ ก ครั ้ ง ต้ อ งมี ก ารตั ้ งค่ า Failsafe และระดั บ ความสู ง
RTH ที ่ เ หมาะสม เมื ่ อ มี ส ั ญ ญาณรี โ มทคอนโทรลแรง ให้ ป รั บ ตำ า แหน่ ง โดรน ระดั บ ความสู ง และความเร็ ว
ขณะบิ น กลั บ จุ ด ขึ ้ นบิ น เพื ่ อ หลี ก เลี ่ ย งสิ ่ ง กี ด ขวาง
4. ตรวจสอบให้ แ น่ ใ จว่ า บิ น โดรนภายในระยะการส่ ง สั ญ ญาณของรี โ มทคอนโทรล
5. ใช้ RTH ในกรณี ฉ ุ ก เฉิ น เท่ า นั ้ น เนื ่ อ งจากอาจได้ ร ั บ ผลกระทบจากสภาพอากาศ สิ ่ ง แวดล้ อ ม
หรื อ สนามแม่ เ หล็ ก ใกล้ เ คี ย ง
6. หากม ี ส ิ ่ ง ก ี ด ขวางในระยะ 20 เมตรจากโดรน โดรนจะลดความเร ็ ว ลง จากน ั ้ น จะหย ุ ด และลอยอย ู ่ ก ั บ ท ี ่
หากโดรนบิ น เข้ า ไปอยู ่ ใ นระยะ 6 เมตรจากสิ ่ ง กี ด ขวาง ในขณะที ่ ก ำ า ลั ง ลดความเร็ ว ลง โดรนจะหยุ ด แล้ ว บิ
นถอยหลั ง ไปเป็ น ระยะทางประมาณ 6 เมตรจากสิ ่ ง กี ด ขวางและบิ น อยู ่ ก ั บ ที ่ โดรนออกจากขั ้ นตอน RTH
และรอคำ า สั ่ ง เพิ ่ ม เติ ม
แบตเตอรี ่ อ ่ อ น
1. เมื ่ อ การเตื อ นระดั บ แบตเตอรี ่ ต ่ ำ า จนวิ ก ฤติ เ ปิ ดใช้ ง านและโดรนกำ า ลั ง ลดระดั บ โดยอั ต โนมั ต ิ
ให้ ด ั น คั น บั ง คั บ Throttle ขึ ้ น เพื ่ อ รั ก ษาระดั บ ความสู ง ของโดรน และนำ า ทางโดรนไปยั ง ตำ า แหน่ ง ที ่
เหมาะสมกว่ า เพื ่ อ ลงจอด
2. เมื ่ อ มี ก ารแจ้ ง เตื อ นแบตเตอรี ่ ให้ น ำ า โดรนกลั บ ไปที ่ Home Point หรื อ ลงจอดทั น ที เพื ่ อ ป้ องกั น การสู ญ
เสี ย กำ า ลั ง ระหว่ า งบิ น และก่ อ ให้ เ กิ ด ความเสี ย หายต่ อ โดรน ทรั พ ย์ ส ิ น สั ต ว์ ห รื อ ผู ้ ค น
©
2020 DJI .
32 สงวนลิ ข สิ ท ธ
แทงก์ เ ปล่ า
1 . เมื ่ อ แทงก ์ พ ่ น ว ่ า งเปล ่ า ข ้ อ ความแจ ้ ง จะปรากฏข ึ ้ น ในแอป DJI Agras และโดรนจะบ ิ น อย ู ่ ก ั บ ท ี ่
ในโหมด Route , A - B Route และ Manual Plus Operation โดรนยั ง สามารถตั ้ ง ค่ า ให้ บ ิ น
ข ึ ้ น หรื อ Return to Home แทนการบิ น อยู ่ ก ั บ ที ่ โปรดดู ค ู ่ ม ื อ ผู ้ ใ ช้ ส ำ า หรั บ ข้ อ มู ล เพิ ่ ม เติ ม เกี ่ ย วกั บ โห
มดการทำ า งาน
การปฏิ บ ั ต ิ ต ามกฎระเบี ย บและขี ด จำ า กั ด เที ่ ย วบิ น
ข ้ อ บ ั ง ค ั บ
เพื ่ อ หลี ก เลี ่ ย งไม่ ใ ห้ เ กิ ด พฤติ ก รรมที ่ ไ ม่ ย อมทำ า ตาม การบาดเจ็ บ สาหั ส และความเสี ย หายต่ อ ทรั พ ย์ ส ิ น
ให้ ป ฏิ บ ั ต ิ ต ามกฎต่ อ ไปนี ้ :
1 . ห้ า มดั ด แปลงโดรนหรื อ ใช้ โ ดรนเพื ่ อ วั ต ถุ ป ระสงค์ อ ื ่ น ที ่ ไ ม่ ใ ช่ เ พื ่ อ การเกษตร
2 . ห้ า มนำ า โดรนขึ ้ นบิ น ใกล้ เ คี ย งกั บ บริ เ วณที ่ ม ี เ ครื ่ อ งบิ น ที ่ ข ั บ เคลื ่ อ นด้ ว ยมนุ ษ ย์ ไม่ ว ่ า จะบิ น ด้ ว ยระดั บ ความสู ง
ใดก็ ต าม หากจำ า เป็ น ให้ ล งจอดทั น ที
3 . ห้ า มบิ น ในบริ เ วณที ่ ม ี ก ารจั ด งานใหญ่ ๆ รวมถึ ง แต่ ไ ม่ จ ำ า กั ด เฉพาะการแข่ ง ขั น กี ฬ าและคอนเสิ ร ์ ต
4 . ห้ า มบิ น ในบริ เ วณที ่ ม ี ก ารห้ า มโดยกฎหมายในท้ อ งถิ ่ น
5 . อยู ่ ห ่ า ง ๆ และห้ า มเข้ า ไปรบกวนการปฏิ บ ั ต ิ ก ารของเครื ่ อ งบิ น ที ่ ข ั บ เคลื ่ อ นด้ ว ยมนุ ษ ย์ ระมั ด ระวั ง และหลี ก เลี ่
ยงเครื ่ อ งบิ น อื ่ น ๆ และสิ ่ ง กี ด ขวางอื ่ น ๆ ตลอดเวลา
เพื ่ อ หลี ก เลี ่ ย งไม่ ใ ห้ เ กิ ด พฤติ ก รรมที ่ ไ ม่ ย อมทำ า ตาม การบาดเจ็ บ สาหั ส และความเสี ย หายต่ อ ทรั พ ย์ ส ิ น
ให้ ป ฏิ บ ั ต ิ ต ามกฎต่ อ ไปนี ้ :
1. ห้ า มบิ น โดรนเข้ า ใกล้ ห รื อ ภายในเขตจำ า กั ด ที ่ ก ำ า หนดโดยกฎหมายและข้ อ บั ง คั บ ท้ อ งถิ ่ น เขตที ่ จ ำ า กั ด
รวมถึ ง แต่ ไ ม่ จ ำ า กั ด เฉพาะสนามบิ น พรมแดนระหว่ า งสองประเทศ ประเทศหรื อ ภู ม ิ ภ าคที ่ ม ี อ ำ า นาจอธิ ป ไตย
เมื อ งใหญ่ ๆ และพื ้ นที ่ ท ี ่ ม ี ก ารจั ด งานหรื อ กิ จ กรรมชั ่ ว คราว โปรดทราบว่ า เขตที ่ จ ำ า กั ด จะมี ก ารอั ป เดตอย่ า งต่
อเนื ่ อ ง
2. ห้ า มบิ น เหนื อ ระดั บ ความสู ง ที ่ ไ ด้ ร ั บ อนุ ญ าต
3. ตรวจสอบให้ แ น่ ใ จว่ า โดรนของคุ ณ อยู ่ ใ นแนวสายตา VLOS และหากจำ า เป็ น ให้ ม ี ผ ู ้ ส ั ง เกตการณ์ อ ี ก หนึ ่ ง
คนเพื ่ อ ช่ ว ยเหลื อ
4. ห้ า มใช้ โ ดรนเพื ่ อ บรรทุ ก สิ ่ ง ของที ่ ผ ิ ด กฎหมายหรื อ เป็ น อั น ตราย
1. ตรวจสอบให้ แ น่ ใ จว่ า คุ ณ เข้ า ใจลั ก ษณะการบิ น ของคุ ณ ( เช่ น เพื ่ อ การพั ก ผ่ อ นหย่ อ นใจ
เพื ่ อ การใช้ ง านสาธารณะ หรื อ เพื ่ อ การพาณิ ช ย์ ) และได้ ร ั บ การอนุ ม ั ต ิ แ ละการอนุ ญ าตที ่ เ กี ่ ย วข้ อ งจากหน่ ว ย
งานรั ฐ บาลที ่ เ กี ่ ย วข้ อ งก่ อ นการบิ น ปรึ ก ษากั บ หน่ ว ยงานกำ า กั บ ดู แ ลในพื ้ นที ่ ข องคุ ณ สำ า หรั บ คำ า จำ า กั ด ความที ่
ครอบคลุ ม และข้ อ กำ า หนดเฉพาะ เยี ่ ย มชมเว็ บ ไซต์ http : //www . dji . com เพื ่ อ รั บ ทราบคำ า แนะนำ า แล
ะคำ า เตื อ นล่ า สุ ด และเยี ่ ย มชมที ่ https : //www . dji . com/flysafe เพื ่ อ รั บ ทราบข้ อ มู ล ด้ า นความปลอ
ดภั ย และข้ อ ควรปฏิ บ ั ต ิ ใ นการบิ น โปรดทราบว่ า โดรนควบคุ ม ระยะไกลอาจถู ก ห้ า มไม่ ใ ห้ ท ำ า กิ จ กรรมเชิ ง พา
ณิ ช ย์ ใ นบางประเทศและภู ม ิ ภ าค ตรวจสอบและปฏิ บ ั ต ิ ต ามกฎหมายและข้ อ บั ญ ญั ต ิ ท ้ อ งถิ ่ น ทั ้ งหมดก่ อ นบิ
นเนื ่ อ งจากกฎเหล่ า นั ้ น อาจแตกต่ า งไปจากที ่ ร ะบุ ไ ว้ ท ี ่ น ี ่
2. ห้ า มบิ น ไปรอบ ๆ โครงสร้ า งพื ้ น ฐานหรื อ พื ้ น ที ่ ท ี ่ ม ี ค วามละเอี ย ดอ่ อ นด้ า นความปลอดภั ย เช่ น โรงไฟฟ้ า
โรงบำ า บั ด น้ ำ า เสี ย ทั ณ ฑสถาน ถนนที ่ ม ี ก ารสั ญ จรไปมาหนาแน่ น สถานที ่ ร าชการ และเขตทหาร
การจำ า กั ด ด้ า นการบิ น
DJI เน้ น ย้ ำ า ว่ า ความปลอดภั ย ในการบิ น คื อ สิ ่ ง สำ า คั ญ ดั ง นั ้ น จึ ง มี ก ารพั ฒ นาความช่ ว ยเหลื อ หลายรู ป แบบ
เพื ่ อ ช่ ว ยให้ ผ ู ้ ใ ช้ ป ฏิ บ ั ต ิ ต ามกฎหมายและข้ อ บั ง คั บ ในท้ อ งถิ ่ น ขณะขึ ้ น บิ น เราขอแนะนำ า ให้ ค ุ ณ อั ป เดตเฟิ
ร์ ม แวร์ เ ป็ นเวอร์ ช ั น ล่ า สุ ด เพื ่ อ ให้ แ น่ ใ จว่ า คุ ณ สมบั ต ิ ต ่ อ ไปนี ้ ไ ด้ ร ั บ การอั ป เดตอย่ า งสมบู ร ณ์
GEO Zones
1. GEO Zones ทุ ก แห่ ง มี แ จ้ ง ไว้ ใ นเว็ บ ไซต์ ท างการของ DJI ที ่ http : //www . dji . com/flysafe
GEO zones แบ่ ง เป็ น หลายประเภท รวมถึ ง แต่ ไ ม่ จ ำ า กั ด เพี ย งพื ้ น ที ่ เช่ น สนามบิ น พื ้ น ที ่ ซ ึ ่ ง มี เ
ครื ่ อ งบิ น บิ น ในระดั บ ความสู ง ต่ ำ า พรมแดนระหว่ า งสองประเทศหรื อ สองภู ม ิ ภ าคที ่ ม ี อ ำ า นาจอธิ ป ไตย
และพื ้ นที ่ เ สี ่ ย งหลายแห่ ง เช่ น โรงไฟฟ้ า และพื ้ นที ่ ซ ึ ่ ง มี ก ารจั ด งานกิ จ กรรมใหญ่ ๆ
2. ข ้ อ จ ำ า ก ั ด ในการบ ิ น แตกต ่ า งก ั น ไปตามแต ่ พ ื ้ น ท ี ่ ในบางพ ื ้ น ท ี ่ อ าจม ี ข ้ อ จ ำ า ก ั ด โดยอาจม ี ค ำ า เต ื อ
นปรากฏขึ ้ น ในแอป DJI Agras อาจมี ก ารห้ า มบิ น ขึ ้ น ระดั บ ความสู ง ในการบิ น อาจถู ก จำ า กั ด หรื อ โดร
นอาจดำ า เนิ น การโดยอั ต โนมั ต ิ เช่ น ลงจอดโดยอั ต โนมั ต ิ
3. เมื ่ อ โดรนอยู ่ ใ กล้ ห รื อ อยู ่ ใ น GEO Zone ฟังก์ ช ั น ที ่ เ กี ่ ย วข้ อ งกั บ การบิ น จะได้ ร ั บ ผลกระทบในระดั บ
หน ึ ่ ง เมื ่ อ อยู ่ ใ กล้ ห รื อ ภายใน GEO Zone โดรนอาจชะลอตั ว อาจไม่ ส ามารถทำ า ตามภารกิ จ การบิ น ไ
ด้ หรื อ ภารกิ จ การบิ น ที ่ ก ำ า ลั ง ดำ า เนิ น อยู ่ อ าจจะหยุ ด ชะงั ก โปรดทราบว่ า ผลกระทบอาจไม่ ไ ด้ จ ำ า กั ด อยู ่ แ ต่
เพี ย งที ่ ก ล่ า วมาด้ า นบนเท่ า นั ้ น