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Descripción general del producto
2.2 Funciones
Cuanto la puerta SW está cerrada, ocurre lo siguiente:
• El contaje queda deshabilitado hasta que se vuelve a abrir la puerta. La posición no se
mantiene si se produce un movimiento.
• Si bien todavía se realizan cálculos de valores medidos, se devuelve continuamente el
último valor medido hasta que la puerta se vuelve e abrir.
• Las operaciones de vigilancia de seguridad se siguen ejecutando. Sin embargo, se ponen
en pausa hasta que se vuelve a abrir la puerta. Los movimientos que infringen los límites
especificados no se detectan.
Existe la posibilidad de configurar la reacción a la apertura de puerta.
Ejemplos de determinación de los valores medidos
Utilice la configuración de dispositivos de STEP 7 para ajustar los valores del módulo en los
ejemplos siguientes. Para la velocidad en metros por segundo se ajusta el campo "Base de
tiempo para medición de velocidad" al valor "1 segundo" y el campo "Incrementos por unidad
para velocidad", a los conteos por metro que generará el encóder. El valor de velocidad
devuelto al programa de seguridad será el valor de metros por segundo * 1000.
Multiplicando el valor de metros por segundo por 1000 se garantiza que el valor de velocidad
tenga suficiente resolución para indicar la fracción del cálculo.
Ajuste de "Velocidad" en metros por segundo
Los valores de los parámetros deben ajustarse del siguiente modo:
• "Valor medido" a "Velocidad"
• "Tiempo de actualización" a 1000 milisegundos: proporciona un cálculo de velocidad
actualizado al programa de seguridad cada segundo (1000 milisegundos)
• Valor "Base de tiempo para medición de velocidad" a "1 segundo"
• "Incrementos por unidad para velocidad" a 100 si el encóder genera 100 contajes por
metro
En este ejemplo, si se han medido 452 contajes durante un tiempo de actualización de un
segundo y hay 100 contajes por metro, la distancia de movimiento es de 4,52 metros durante
el tiempo de actualización de un segundo. Dado que la unidad solicitada es metros por
segundo, la velocidad se devuelve en forma de valor escalado (velocidad * 1000) y el
programa de seguridad ve la velocidad como 4520. Entonces el valor se interpretaría como
4,520 metros por segundo.
Configuración del "Tiempo de actualización" a "100 milisegundos"
Utilice la misma configuración que en el ejemplo anterior, pero ajuste el "Tiempo de
actualización" a 100 milisegundos.
En este ejemplo, si se miden unos 45 contajes durante el tiempo de actualización,
conviértalos a metros por segundo. El resultado es una medición de velocidad de 4500, que
equivale a 4,500 metros por segundo.
El módulo ha medido 4,5 metros por segundo, que es menos que la medición anterior de
4,52 metros por segundo. Esto supone una pérdida de resolución en la medición de la
velocidad debido a que el tiempo de actualización es más corto.
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ET 200SP F-TM Count 1x1Vpp sin/cos HF (6ES7136-6CB00-0CA0)
Manual de producto, V1.1, 08/2021, A5E47073936-AD
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