Asignación De La Interfaz De Respuesta; Interfaz De Respuesta - Siemens SIMATIC ET 200SP F-TM Count 1x1Vpp sin/cos HF Manual De Producto

Byte Bit Bit/valor de control
1 5 Enable Safe Stop
1 6 Enable Safe Direction
1 7 Safe Direction
4.11.2 Asignación de la interfaz de respuesta
El programa de seguridad recibe valores e información de estado actuales del módulo F-TM
Count a través de la interfaz de respuesta.

Interfaz de respuesta

La tabla siguiente muestra la asignación de la interfaz de respuesta:
Byte Bit 7
0 Reset Safe
Direction
Status
1 Reservado
2...5
6...9
ET 200SP F-TM Count 1x1Vpp sin/cos HF (6ES7136-6CB00-0CA0)
Manual de producto, V1.1, 08/2021, A5E47073936-AD
Explicación
El bit "Enable Safe Stop" activa la función de vigilancia de SOS. El bit
"Enable Safe Stop" se activa en la interfaz de control.
•
•
La vigilancia de SOS se inicia en el módulo cuando se activa el bit "Ena-
ble Safe Stop".
La vigilancia de SOS permanece activada hasta que se desactive el bit
"Enable Safe Stop" o se produzca un ciclo de desconexión y reconexión.
La vigilancia de SOS se reinicializa cuando se descarga una nueva confi-
guración hardware en STEP 7 .
El bit "Enable Safe Direction" ("Activar sentido seguro") activa la función
de vigilancia de SDI. El bit "Enable Safe Direction " se activa en la interfaz
de control.
•
•
La vigilancia de SDI se inicia en el módulo cada vez que se activa el bit
"Enable Safe Direction".
La vigilancia de SDI permanece activada hasta que se desactiva el bit
"Enable Safe Direction" o se produce un ciclo de desconexión y recone-
xión. La vigilancia de SDI se reinicializa cuando se descarga una nueva
configuración hardware en STEP 7 .
El bit "Safe Direction" de la interfaz de control especifica el sentido segu-
ro de movimiento para la función de vigilancia de sentido seguro.
•
•
Para cambiar el sentido seguro es necesario desactivar el bit "Safe Direc-
tion Enable". El sentido seguro debe ajustarse antes de activar el bit
"Enable Safe Direction".
Bit 6 Bit 5
Reset Safe SW Gate
Stop Status Status
Safe Direc- Safe Stop
tion Event Event
Contador rápido 0 - Valor actual
Rango de valores: de –2147483648 a 2147483647
Contador rápido 0 - Valor medido
Valor medido como DINT escalado
0: desactivado
1: activado
0: desactivado
1: activado
0: el sentido seguro es el contaje descendente
1: el sentido seguro es el contaje ascendente
Bit 4 Bit 3
Reset Safe Reset Other
Speed Sta- Events Sta-
tus tus
Safe Speed Overflow
Event Event
DINT: valor actual del contador
Parámetros/espacio de direcciones
4.11 Interfaz de control y de respuesta
Bit 2 Bit 1
Set Start Count
Value Status
Status
Underflow Zero Event
Event
o de 80000000 a 7FFFFFFF
D
Bit 0
Direction
Status
Value status
(CQ HSC0)
H
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