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Descripción general del producto
2.2 Funciones
ha solucionado y el canal está reintegrado, el módulo devuelve el contaje acumulado y los
valores de estado al programa de seguridad.
Es posible que se produzca un fallo de canal que no sea detectado inmediatamente por
el diagnóstico del módulo si la vigilancia de plausibilidad de señal N está desactivada.
La pérdida de la función de seguridad puede derivar en un funcionamiento inesperado de la
máquina o el proceso, lo que puede provocar la muerte, así como graves daños personales
y/o materiales.
Si la vigilancia de plausibilidad de señal N se desactiva, los errores de rotura de hilo o de
señal N detectados no se notifican, de modo que puede que no se alcance el nivel de
seguridad necesario. Si desactiva estas funciones, deberá implementar sus propias medidas
de seguridad.
Vigilancia de señal A y B
La vigilancia de señal evalúa la calidad de las señales A y B. Los siguientes fallos de calidad de
señal A y B pueden generar un evento de diagnóstico de canal.
• El ángulo de fase de A y B se ha desviado de 90°
• La amplitud de señal (tensión) es excesiva o insuficiente
• Rotura de hilo, señales cortocircuitadas o fallo de encóder
Nota
Si solo se ha desconectado uno de los hilos de la pareja diferencial (por ejemplo, A o A\), es
posible que la rotura de hilo no se detecte de inmediato y que sea necesario un ligero
movimiento de la posición del encóder para detectar la rotura. Si se rompen ambos hilos de
una pareja diferencial, la rotura se detectará siempre de forma inmediata.
El módulo sigue vigilando el encóder y acumula los contajes mientras el diagnóstico sigue
presente. Mientras el diagnóstico sigue presente, el programa de seguridad obtiene un valor
de contaje cero y unos valores de estado cero (valores de estado seguro). Una vez el error se
ha solucionado y el canal está reintegrado, el módulo devuelve el contaje acumulado y los
valores de estado al programa de seguridad.
El valor de contaje puede verse afectado si se produce un fallo de calidad de señal.
El programa de seguridad debe determinar si el valor de contaje devuelto sigue
representando la posición real. Si la posición se pierde, el programa de seguridad debe
ejecutar una operación de referenciado (homing) y, a continuación, restablecer el contador
al valor inicial correspondiente.
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ADVERTENCIA
ADVERTENCIA
ET 200SP F-TM Count 1x1Vpp sin/cos HF (6ES7136-6CB00-0CA0)
Manual de producto, V1.1, 08/2021, A5E47073936-AD
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