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Parámetros/espacio de direcciones
4.9 Funciones de seguridad
Ejemplos de posibles usos de la función
Ejemplo
Un resguardo o puerta de protección solo puede
abrirse si una cinta de transporte se mueve en el
sentido seguro (se aleja del operador).
Durante la sustitución de los cilindros de presión de
los platos, la cinta de transporte solo puede mover-
se en el sentido seguro.
Una vez que se dispara la protección contra atascos,
una compuerta enrollable solo puede empezar a
moverse en un sentido.
Al llegar a un final de carrera operativo, el carro de
una grúa solo puede empezar a moverse en sentido
opuesto.
4.9.3.2
Configuración de SDI
Para configurar SDI, realice los siguientes pasos en STEP 7 :
• Configure "Safety Function - Safe Direction"
• Configure "Monitoring tolerance"
• Descargue este proyecto a la CPU F
4.9.3.3
Respuesta a SDI
El programa de seguridad examina el bit "Safe Direction Event" y ejecuta la acción apropiada
si observa que el bit es 1. Una vez activado, el bit "Safe Direction Event" permanece activado
hasta que se produce una de las siguientes acciones:
• El programa de seguridad ajusta el bit "Reset Safe Direction" a 1
• Se produce un ciclo de desconexión y conexión
• Se ha descargado una nueva configuración hardware en STEP 7
60
Solución posible
•
Especifique el sentido seguro utilizando el
bit de control "Safe Direction" en el progra-
ma de seguridad de la CPU F.
•
Active SDI en el contador mediante el pro-
grama de seguridad de la CPU F.
•
Habilite el mecanismo de bloqueo de los
resguardos mediante el bit de estado PROFI-
safe del contador.
•
Especifique el sentido seguro utilizando el
bit de control "Safe Direction" en el progra-
ma de seguridad de la CPU F.
•
Active SDI en el contador mediante el pro-
grama de seguridad de la CPU F.
•
Inhiba el sentido de movimiento no permiti-
do en el contador.
ET 200SP F-TM Count 1x1Vpp sin/cos HF (6ES7136-6CB00-0CA0)
Manual de producto, V1.1, 08/2021, A5E47073936-AD
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