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Configuración de la "Base de tiempo para medición de velocidad" a "100 milisegundos"
Utilice la misma configuración que en el primer ejemplo, pero ajuste la "Base de tiempo para
medición de velocidad" a metros por 100 milisegundos.
En este ejemplo, si se miden 452 contajes durante un tiempo de actualización de un segundo
y hay 100 contajes por metro, la distancia de movimiento es de 4,52 metros durante el
tiempo de actualización de un segundo. Dado que se desean metros por 100 milisegundos, la
velocidad se devuelve en forma de valor escalado (velocidad * 1000) y el programa de
seguridad ve la velocidad como 452. Entonces el valor se interpretaría como 0,452 metros
por 100 milisegundos.
2.2.4
Control y respuesta del contador
Los datos de entrada (respuesta) y salida (control) del contador de seguridad se transfieren a
y desde la CPU F a través del protocolo PROFIsafe para garantizar que el sistema configurado
funcione con seguridad.
Control
Los comandos siguientes son establecidos por el programa de seguridad y enviados desde la
F-CPU al módulo F-TM Count:
• Open SW Gate
• Reset Other Events
• Reset Safe Speed
• Reset Safe Stop
• Reset Safe Direction
• Set Start Value
• Enable Safe Speed
• Enable Safe Stop
• Enable Safe Direction
• Safe Direction
Respuesta
Los siguientes datos de eventos y estados de respuesta se envían desde el módulo
F-TM Count a la F-CPU:
• Direction Status
• Count Status
• Set Start Value Status
• Reset Other Events Status
• Reset Safe Speed Status
ET 200SP F-TM Count 1x1Vpp sin/cos HF (6ES7136-6CB00-0CA0)
Manual de producto, V1.1, 08/2021, A5E47073936-AD
Descripción general del producto
2.2 Funciones
19
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