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Si desea iniciar una nueva sesión de vigilancia de SDI, hay que desactivar y activar el bit
"Enable Safe Direction" en el módulo con ejecuciones separadas del programa de seguridad.
Nota
Una vez activado, el bit "Safe Direction Event" también se desactiva con un ciclo de
desconexión y conexión, o cuando se descarga una nueva configuración hardware en STEP 7
. Si desactiva el "Safe Direction Event" y el sentido seguro continúa vulnerándose, el bit "Safe
Direction Event" se vuelve a poner a 1 inmediatamente.
Suspensión de SDI por eventos externos
La suspensión de la vigilancia de SDI puede deberse a los siguientes eventos externos:
• Cierre de puerta por software
• Rebase del límite de contaje si se configura que el módulo deje de contar cuando se
rebase el límite. Para más información, consulte "Comportamiento al rebasar un límite de
contador".
Nota
Las operaciones de contaje que ajustan el valor inicial o exceden los límites de contaje
configurados no tienen ningún efecto a la hora de determinar si se ha producido una
vulneración del sentido seguro.
Esto significa que, independientemente de cómo esté configurado el "Comportamiento al
rebasar un límite de contador" y de cómo se procese posteriormente el contaje actual, "Safe
Direction Event" solo se iniciará en caso de una vulneración real de la "Tolerancia de
vigilancia" especificada.
4.9.3.1
Función de sentido seguro (SDI)
La función SDI vigila el encóder y notifica al
usuario si el encóder o el contaje se mueven
más de lo especificado en el sentido no
deseado.
ET 200SP F-TM Count 1x1Vpp sin/cos HF (6ES7136-6CB00-0CA0)
Manual de producto, V1.1, 08/2021, A5E47073936-AD
Parámetros/espacio de direcciones
4.9 Funciones de seguridad
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