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El programa de seguridad obtiene un valor de contaje cero y unos valores de estado cero
(valores de estado seguro) mientras el diagnóstico sigue presente. Una vez el error se ha
solucionado y el canal está reintegrado, el módulo devuelve el contaje acumulado y los
valores de estado al programa de seguridad.
Los errores de discrepancia pueden provocar una pérdida de contajes debido a que el
contaje se pone a los últimos valores buenos conocidos.
El programa de seguridad debe determinar si el valor de contaje devuelto sigue
representando la posición real.
Si la posición se pierde, el programa de seguridad debe ejecutar una operación de
referenciado (homing) y a continuación restablecer el contador al valor inicial
correspondiente.
Frecuencia máxima de señal
El módulo F-TM Count evalúa la frecuencia de entrada. Cuando la frecuencia de la señal del
encóder llega a la frecuencia máxima (200 kHz) se genera un error de frecuencia
reintegrable.
El valor de contaje puede verse afectado si se excede la frecuencia de señal máxima
soportada.
El programa de seguridad debe determinar si el valor de contaje devuelto sigue
representando la posición real. Si la posición se pierde, el programa de seguridad debe
ejecutar una operación de referenciado (homing) y, a continuación, restablecer el contador
al valor inicial correspondiente.
En situaciones en las que la frecuencia de la señal del encóder excede los 250 kHz, el módulo
genera un aviso de diagnóstico "módulo defectuoso" en el búfer. No obstante, el módulo no
está defectuoso, pues el error fatal fue provocado por eventos externos. El módulo debe
desconectarse y reconectarse para recuperarse del error.
Vigilancia de plausibilidad de señal N
Esta función solo está disponible si el tipo de señal del encóder seleccionado es una señal "A,
B, N" e "Incrementos por vuelta" se ajusta a un valor diferente a cero durante la configuración
del módulo en STEP 7. La prueba utiliza el parámetro "Incrementos por vuelta" para
determinar el número esperado de contajes por vuelta del encóder. En situaciones en las que
la señal N no se recibe con los "Incrementos por vuelta" configurados, se genera un evento de
diagnóstico de canal.
El módulo sigue vigilando el encóder y acumula los contajes mientras el diagnóstico sigue
presente. Mientras el diagnóstico sigue presente, el programa de seguridad obtiene un valor
de contaje cero y unos valores de estado cero (valores de estado seguro). Una vez el error se
ET 200SP F-TM Count 1x1Vpp sin/cos HF (6ES7136-6CB00-0CA0)
Manual de producto, V1.1, 08/2021, A5E47073936-AD
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Descripción general del producto
2.2 Funciones
21
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