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Parámetros/espacio de direcciones
4.9 Funciones de seguridad
4.9.1.3
Configuración de SOS
Para configurar la vigilancia de SOS, realice los siguientes pasos en STEP 7:
• Configure "Función de seguridad - Parada segura"
• Configure la "Tolerancia de parada" en incrementos
• Descargue este proyecto a la CPU F
4.9.1.4
Activación de SOS
En el programa de seguridad, ajuste el bit "Enable Safe Stop" a 1 para iniciar la vigilancia de
SOS.
A partir de ese momento, si en algún momento el módulo detecta un movimiento en
cualquier sentido que exceda la "Tolerancia de parada" configurada, el bit "Safe Speed Event"
se pondrá a 1.
4.9.1.5
Respuesta a SOS
El programa de seguridad examina el bit "Safe Stop Event" y ejecuta la acción apropiada si
observa que el bit es 1. Una vez activado, el bit "Safe Stop Event" permanece a 1 hasta que se
produce una de las siguientes acciones:
• El programa de seguridad ajusta el bit "Reset Safe Stop" a 1
• Se produce un ciclo de desconexión y conexión
• Se ha descargado una nueva configuración hardware en STEP 7
4.9.2
Safety Limited Speed (SLS): velocidad limitada con seguridad
Vigilancia de velocidad segura
La vigilancia de SLS se inicia cuando el bit "Enable Safe Speed" se activa en la interfaz de
control y, a continuación, se procesa en el módulo F-TM Count. La vigilancia de SLS finaliza
cuando el bit "Enable Safe Speed" se desactiva en la memoria imagen de proceso de las
salidas y, a continuación, se procesa en el módulo.
Se activa un "Safe Speed Event" cuando la velocidad calculada en cualquier sentido es
superior al "Límite de velocidad" configurado. Una vez activado, el bit "Safe Speed Event"
permanece activado y el contaje continúa después de dispararse el evento. "Safe Speed
Event" permanece activado hasta que el bit de control "Reset Safe Speed" se pone a 1, hasta
que se produce un ciclo de desconexión y reconexión o hasta que se carga una nueva
parametrización.
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ET 200SP F-TM Count 1x1Vpp sin/cos HF (6ES7136-6CB00-0CA0)
Manual de producto, V1.1, 08/2021, A5E47073936-AD
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