Cable De Conexión Entre Master Y Slave; Topología De Las Conexiones Entre Master Y Slave(S) - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

2. Componentes de hardware
2.4.3 Cable de conexión entre master y slave
– Conector: Sub-D, 9 pines
– Cable: recto (straight), no cruzado (cross-over)
– La transmisión se realiza de modo estándar según RS422.
2.4.4 Topología de las conexiones entre master y slave(s)
Cuando se conectan varios slaves, se recomienda una topología de bus.
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Importante
Para evitar problemas a causa de perturbaciones
electromagnéticas (EMC) los hilos individuales deben trenzarse por
pares y apantallarse. Con velocidades de transmisión superiores a
200 kBit/s se recomienda equipar los cables con una resistencia de
terminación.
Tenga en cuenta también la relación entre la velocidad de
transmisión y la longitud de cable permitida.
En el funcionamiento de disco de leva (X11 -> X10) el pin 5 es
opcional y no es necesario conectarlo. Este pin solo sirve para la
alimentación de encoders externos.
Festo.P.BE-CMMP-CAM-SW-ES es 1105a